新型轨道消防救援车模块化系统设计

为实现对各种复杂的轨道交通事故的有效救援,应对各种复杂的轨道交通事故,首先,通过文献检索,分析国内外现有轨道消防救援系统的现状及其发展趋势;然后,总结和剖析路轨两用车在山地城市轨道交通系统中的适用性及模块化改造的可行性;最后,提出一套适合山地城市轨道特点的新型轨道交通路轨两用消防救援系统。结果表明:路轨两用消防救援车符合轨道消防救援使用要求。系统采用高强度模块化以及装配式设计理念,配备有控制各种火灾工况的灭火及排烟系统、牵引绞盘、应急发电、医护用品等应急救援装备,能够针对性的应对密闭、浓烟环境下轨道事故救援工作,极大减少发生事故后造成的损失。

冗余技术在应急救援车辆控制系统中的应用

阐述应急救援车辆的控制系统的冗余控制技术,包括硬件冗余技术和软件冗余技术。硬件冗余技术针对控制系统各组成部分,软件冗余技术针对数据处理方式和总线系统。结果证明,应用了冗余控制技术的应急救援车辆可以有效提高性能和生存能力,具有应用价值。

地铁被救援车自动缓解制动的可行性方案研究

针对地铁列车常规救援时手动切除被救援车制动阀耗时较长问题,文章基于佛山地铁2、3号线列车设计原理,提出被救援车在休眠、激活工况下自动缓解制动及强迫缓解制动的救援方案,并对实现各方案的电路优化方式进行了试验验证,对不同救援方案的应用场景及优缺点进行了对比分析。

救援车托牵机构插拔轴控制系统

救援车包含起吊、托牵、拖救、自发电等功能,用于救助发生故障或倾翻、淤陷等情况,丧失了行驶能力的车辆,可以通过牵拉将故障车辆拉出陷入的恶劣环境,也可以通过托运将故障车辆送回修理地点。托牵装置是救援车重要的部件之一,该装置的托牵能力、操作方便性、安全性等直接决定了救援车的救援能力,而插拔销机构是托牵装置性能的关键。为提高可靠性、安全性以及人性化水平,设计了插拔轴控制系统。

双电机工程抢险救援车参数匹配与仿真

近年来,随着新能源工程机械的快速发展,我国电动汽车这一新兴产业迅速崛起,但在电动汽车的续驶里程和初始成本方面一直存在瓶颈。基于此,研究小组对全地形工程抢险救援车的电机参数、电池组参数以及高速挡的传动比进行了参数匹配和仿真研究,在满足动力性设计要求的同时达到提高车辆动力性和经济性的目的。根据匹配后的整车参数,包括电机参数、电池参数和传动比参数,使用AVL Cruise软件对工程救援车进行了仿真分析。结果表明,在低速的NEDC工况下,救援车的续航为141 km,最大爬坡度为82%,最大牵引力为8 105 N,0 km/h~45 km/h的加速时间为4.88 s,救援车的参数指标均满足动力性和经济性的要求。

基于电池供电的便携式救援车的设计——以第44届世界技能大赛制造团队挑战赛产品为例

救援车是第44届世界技能大赛“制造团体挑战赛”项目竞赛产品,该项目要求团队设计和制造一个电池供电救援车,该救援车由一个操纵杆进行远程操控。根据技术图纸和控制要求,设计机械装置,通过车床、铣床、锯床、焊接等设备完成机械的各种零件加工,将各加工完成的零件与标准件进行机械组装与装置调试;设计电路系统、产品主控模板原理图、手操器原理图,选用相应的电机、舵机、型材及电子元器件,采用规范的安装及调试工艺完成救援车驱动系统回路连接安装;设计单片机控制系统原理图和控制系统I/O分配表,选取合适的导线和辅件,规范完成电子元件布局安装及电路控制回路、舵机与相应控制单元的单片机输出端进行连接调试工艺,并完成各执行部件动作功能测试。

基于城市内涝的两栖救援车造型设计研究

目的:提供内涝灾害后人们实施援救任务所需的交通工具,使救援人员在第一时间拿到救援产品,提高救援效率,减少人员伤亡,解决抢险救灾问题。方法:文章分析内涝发生面临的问题与受灾人员面临的环境,对产品使用环境、主要功能、外观造型进行完善,通过整合创新敲定最终的设计方案。结果:文章主要探讨一款新型内涝两栖救援车的设计方案。此救援车拟结合液压收放和水路两用车轮的设计思路,可以实现针对城市乡镇内涝灾区不同路段、不同高度的高效救援。救援车的后半部分设计有救援担架、救生圈以及可携带急救包。车体底部和轮子部分设置三分之二可打开的充气装置,在水位较深的地段可以减轻车体重量。在救援车的内饰部分,为实现更好的空间利用,行李箱内装件系统、座椅系统都做了相应改善,功能性大大增强,提高了救援效率,能够有效减少人员伤亡。结论:内涝发生时,交通与通信受阻,受灾人民处于“孤岛”之中,会造成严重的生命和财产损失。要高度重视城市内涝救援工作,引入先进的技术与设备,定期开展专业训练,提高消防队员的能力,将城市内涝救援准备工作落实到位,最大限度地减少灾害引发的损失。

雪地救援车设计,让救助更平稳、更安全

这款雪地救援车采用履带驱动前进,同时在雪橇上设计避震装置,有效避免了行驶中产生的颠簸。如果没有避震装置,即使路面有小小的颠簸,产生的冲击也会让驾驶者感觉到不适,容易造成操作失误,危及人身安全。救援车在雪地可自由行驶,不需要特定的道路。能够搭载1-2名乘员,可用于在滑雪场等场所的监视和救助工作。

轨道救援车辆改进设计研究

轨道救援车辆作为轨道交通事故救援中的重要设备,需要应对复杂而多变的环境。通过分析轨道交通事故及环境状况特点,确定改进设计的方向。运用模块化设计方法,拆分并重构了轨道救援车辆的各功能模块,对各个功能模块进行了改进设计,给出了最终设计方案,为我国轨道救援车辆的自主研发提供参考。

面向无人驾驶的三轴应急救援车辆并行控制方法

为实现应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定的优化协调,提出了一种基于哈密顿函数的车辆非线性并行控制方法。分别建立了车辆动力学模型和轨迹跟踪模型,通过模型变换将车辆动力学模型和轨迹跟踪模型表示为具有相同控制输入的状态方程,从而将轨迹跟踪和横向稳定协调控制问题转化为一类非线性并行控制问题,分别设计了轨迹跟踪控制和横向稳定性控制的哈密顿函数,讨论并证明了基于车辆特性的控制器设计存在条件,提出了一种兼顾应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定控制性能的非线性并行控制方法,并证明了控制系统稳定性。结果表明,并行控制下的轨迹跟踪精度和稳定性控制精度分别提升了10.13%和13.79%,从而验证所设计方法能够更好地实现应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定的协调控制。

多功能救援车液压系统设计与仿真

针对抢险救援车工作平稳性及可靠性的要求,设计出了多功能救援车全液压驱动系统.利用AMESim软件建立了液压系统模型,通过设置主要参数,实现了液压系统动态仿真,同时对各部件进行了性能分析,得出多功能救援车在工作过程中回转马达与行走马达输出转矩、负载、流量以及工作压力随时间的变化曲线.结果表明:救援车各液压执行部件在外负载变化时运动平稳,整个液压系统在外部复杂条件变化时能够有效地进行工作,验证了设计的合理性.

多功能救援车通用连接器设计及有限元分析

针对多功能救援车在工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接救援车工作臂与具体工作元件的通用连接器,以提高工作效率并实现一机多用。通过Pro/E建立了通用连接器的三维模型,创建Pro/E和ANSYS的无缝链接将三维模型导入ANSYS中,应用ANSYS对其关键受力部位添加载荷进行静力学强度分析,得出了连接器的应力云图与应变图。结果表明,通用连接器结构设计满足工作要求。

基于FAST法的城市救援车模块化设计

目的设计可置换工具箱体的模块化救援车,有效地减少资源浪费,提高救援效率。方法经过FAST功能分析、事故性质、事故救助情景及救助工具映射分析,设计对应的救援功能模块组合,满足和适应新时期多元化的社会救助与抢险救援工作。结论运用实际的救援车设计案例,通过比例评分法分析功能模块化理念的可行性,提出按照城市事故性质按需配置救援工具,有效降低救援车的维护运行成本,提高车辆的灵活性与抢险救援的效率。

基于实例和规则的清障救援车配置方法研究

为快速响应客户的需求,最大限度地减少设计人员的工作量,提高产品设计效率,根据不同的客户需求配置不同的个性化清障救援车辆,提出了一种混合产品配置方法。从清障救援车的相似实例推理、配置规则设计、配置求解方法等方面对清障救援车的配置技术进行了研究,并在此基础上提出了清障救援车配置设计流程。根据清障救援车的设计方法和基本理论,提出了多类型多层级的清障救援车配置规则,并设计了配置规则的表达模型。最后以某新型清障救援车需求目标为例对该方法的可行性和合理性进行了验证。

基于层次分析法的清障救援车模块划分技术研究

针对清障救援车辆,提出了一种基于模块化理论的模块划分方法,充分考虑了清障救援车辆产品从设计、装配到使用过程中的阶段特性,从功能、结构、材料、使用寿命、接口关系及回收利用等方面制订了该类型车辆产品的模块划分准则,并基于层次分析法构建了清障救援车零部件综合相关性矩阵。结合模糊聚类分析方法,进行产品零部件模块聚类划分,并基于模块内聚合度与模块间耦合度关系评价,选取最优阈值,优化模块划分方案。最后以某重型清障救援车产品为例,验证了该划分方法的合理性。

矿井救援车提升吊臂挠度变形与变幅补偿研究

矿井救援车在提升时,提升吊臂会发生挠度变形,影响提升的稳定性,更可能造成被困人员的二次伤害。为了获得提升吊臂挠度变形量,采用精确有限元法、纵横弯曲理论,利用变截面悬臂梁挠曲微分方程,得到了静态下考虑二阶效应的变截面悬臂梁的端部挠度表达式,并利用线性理论计算方法和ANYSYS仿真进行了对比分析和验证。利用公式计算各种工况下提升吊臂的挠度变形量,研究提升吊重、变幅角度和吊臂伸长量对挠度变形量的影响。研究结果表明,吊臂挠度变形量与吊臂的伸长量、提升吊重呈正相关关系;吊臂挠度变形量随变幅角度的增加先增加,在7°左右达到最大值,然后随着变幅角度的增加而减小。该研究可以为救援过程变幅补偿提供精确数据,为提升矿井救援车稳定性提供理论指导。

考虑配送主体感知的救援车辆调度研究

针对物流配送过程中的车辆故障问题,提出了临近救援策略和优化方案。在车辆调度、干扰管理和行为运筹理论的基础上,在对故障车辆进行救援的过程中对配送主体的感知因素进行提取和度量,并构建考虑配送主体感知的救援车辆调度模型。然后设计了遗传算法和2-opt算法的混合遗传算法,并对模型进行优化求解,最后通过仿真对比分析,验证了模型和算法的有效性。

抢险救援车技术现状分析及展望

本文对目前国内抢险救援车辆的技术现状进行了分析,并指出了其主要缺陷。在详细分析了新时期对抢险救援车辆的要求的基础上,提出了抢险救援车技术的主要发展方向。

基于agent的高速公路救援车辆动态派遣方法

为了解决高速公路网多救援点出救,多种类、多数量救援车辆处置多起交通事故问题,应用agent方法建立了救援车辆动态派遣模型.模型将事故作为任务agent,救援车辆作为资源a-gent,将任务延时损失最小和派遣资源成本最少作为系统性能指标.针对多agent协作性特点及多起事故救援的不确定性,设计了招投标过程,并在积累救援信息、寻求多目标最优解过程中,制定了agent启发式学习过程,获得动态最优解.南京市周边高速公路网救援实例表明,基于agent的救援车辆派遣方法可以动态地获得全局优化的派遣决策方案,验证了方法的可行性和有效性.