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教学型智能移动机器人在“走迷宫”竞赛中的应用 被引量:1
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作者 龙威林 《天津职业院校联合学报》 2015年第8期55-61,共7页
将教学型智能移动机器人成功的应用在电脑鼠走迷宫竞赛当中,与实际教学联系的更加紧密。对电脑鼠走迷宫竞赛中的实际问题,如运动姿态的控制进行了研究,并对几种经典的路径规划和优化算法进行了研究。本文研制的教学型智能移动机器人不... 将教学型智能移动机器人成功的应用在电脑鼠走迷宫竞赛当中,与实际教学联系的更加紧密。对电脑鼠走迷宫竞赛中的实际问题,如运动姿态的控制进行了研究,并对几种经典的路径规划和优化算法进行了研究。本文研制的教学型智能移动机器人不仅具有性能稳定、实时性好等特点,此外,在设计上考虑全面,结合了多学科的知识技术,能够实现模块化扩展,也尽可能的降低了成本,便于高校相关专业学生实践学习和竞赛培训使用。 展开更多
关键词 教学型智能移动机器人 嵌入式硬件平台 嵌入式软件平台 电脑鼠走迷宫竞赛 路径规划
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群体自主微小型移动机器人的合作
2
作者 杨玉君 程君实 +1 位作者 陈佳品 李小海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期24-26,共3页
单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法,使得微小型机器人具有一定的学习能力,增强了对不确定环境... 单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法,使得微小型机器人具有一定的学习能力,增强了对不确定环境的适应性,并采 用了 一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构,用于机器人的故障排除,仿 真结果 说明了这种体系结构的有效性。 展开更多
关键词 微小移动机器人 合作 增强式学习 人工智能 自主学习 群体
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自主微小型移动机器人的协作学习
3
作者 杨玉君 程君实 +1 位作者 陈佳品 张琛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期47-49,共3页
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且... 自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后,简要介绍了一些研究工作。 展开更多
关键词 自主微小移动机器人 智能机器人系统 协作学习
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人工智能2.0背景下技工院校移动机器人技术教学模式探讨
4
作者 朱胜昔 《职业》 2019年第25期92-94,共3页
人才是制约产业发展的关键因素。随着我国制造业的转型升级,科技创新能力不断提高,目前移动机器人已经应用到物流、家政服务、特殊场地勘测等行业。此外,现在大火的"智能无人驾驶"也是以移动机器人自主导航自主运动为基础发... 人才是制约产业发展的关键因素。随着我国制造业的转型升级,科技创新能力不断提高,目前移动机器人已经应用到物流、家政服务、特殊场地勘测等行业。此外,现在大火的"智能无人驾驶"也是以移动机器人自主导航自主运动为基础发展起来的。面对国家政策的鼓励和专业人才缺口的日益扩大,技工院校应如何围绕移动机器人技术开展教学,或者说应以怎样行之有效的教学模式为行业输送合格的相关人才,是急需探索并解决的问题。 展开更多
关键词 移动机器人 人工智能2.0 教学模式
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在电子实习中引入智能移动机器人平台 被引量:1
5
作者 王宏昊 房国志 +1 位作者 王旭峰 孙慧 《黑龙江科技信息》 2011年第36期52-52,共1页
结合电子实习教学及培养学生工程实践能力的要求,引入智能移动机器人作为电子实习制作平台,并介绍了智能移动机器人的实践教学流程、教学思路及达到的教学效果。
关键词 电子实习 智能移动机器人 教学流程
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移动式作业型智能服务机器人的研制 被引量:10
6
作者 李瑞峰 孙笛生 +1 位作者 阎国荣 刘广利 《机器人技术与应用》 2003年第1期27-29,共3页
本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 。
关键词 移动式作业智能服务机器人 移动机器人 全方位移动机构 作业手臂 国家863计划项目
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基于VB的教学型手臂机器人设计
7
作者 武晓朦 张奇志 汤楠 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期100-102,共3页
机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制... 机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统. 展开更多
关键词 教学机器人 手臂机器人 智能控制 结构设计
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智能机器人教学设备的开发
8
作者 杨华 《电子制作》 2017年第7期79-79,81,共2页
以轮式结构作为其移动机构,且能够实现自主行驶功能的移动机器人,我们称之为智能小车,现设计适合本校教学用的智能机器人小车,使小车具备PWM技术、红外解码、蓝牙通信、舵机驱动、超声波测距、无线电遥控、中断、数显、液晶显示、直流... 以轮式结构作为其移动机构,且能够实现自主行驶功能的移动机器人,我们称之为智能小车,现设计适合本校教学用的智能机器人小车,使小车具备PWM技术、红外解码、蓝牙通信、舵机驱动、超声波测距、无线电遥控、中断、数显、液晶显示、直流电机驱动、串口通信、一键控制等相关技术。 展开更多
关键词 移动机器人 教学设备 智能小车
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多元智能理论在任务型英语教学中的现实化 被引量:28
9
作者 宋雪松 文旭 《课程.教材.教法》 CSSCI 北大核心 2006年第9期52-55,共4页
外语学习过程涉及感知、记忆、思维、想象等一系列智力因素。因此,分析和掌握教学对象的智力因素是外语教学中的重要环节。多元智能理论以学生为中心,重视学习过程,注重通过丰富的教学活动形式培养学生的多方面能力。从多元智能观的... 外语学习过程涉及感知、记忆、思维、想象等一系列智力因素。因此,分析和掌握教学对象的智力因素是外语教学中的重要环节。多元智能理论以学生为中心,重视学习过程,注重通过丰富的教学活动形式培养学生的多方面能力。从多元智能观的基本思想出发,探讨多元智能观在英语教学改革中倡导的教学方式——任务型教学法中的现实化,有助于英语教师系统全面地开发学生的多种智能,促进英语教学质量与学生综合素质的提高。 展开更多
关键词 多元智能 任务教学 现实化 英语教学 综合素质
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智能时代思维型教学引领技术赋能学习:现实反思、运行机制与实践路径 被引量:8
10
作者 徐晶晶 胡卫平 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第12期93-99,共7页
思维能力的培养是智能时代个体发展的核心竞争力,明确和重构技术应用与思维发展的关系不仅是对技术赋能学习异化的基本回应,也是推进技术真正赋能学习的现实需要。技术赋能学习的价值冲突源自从整体认识论视角将技术的工具属性与学习的... 思维能力的培养是智能时代个体发展的核心竞争力,明确和重构技术应用与思维发展的关系不仅是对技术赋能学习异化的基本回应,也是推进技术真正赋能学习的现实需要。技术赋能学习的价值冲突源自从整体认识论视角将技术的工具属性与学习的发生规律进行人为割裂,并希冀通过技术捷径获取高效的教育收益,而良好的教育并没有技术捷径。研究立足技术赋能学习的价值冲突,从技术与思维关系的视角提出以思维型教学引领技术赋能学习的基本共识。基于已有研究,从思维发展与技术支持两个层面廓清了思维型教学引领技术赋能学习的核心要素,并构建了思维型教学引领技术赋能学习的运行机制模型。提出思维型教学引领技术赋能学习的基本路径在于提升教师智能教育素养、完善学习空间设计、加强思维能力培养、构建多元主体协同联动发展机制,并重点聚焦影响学习者认知发展的思维能力的培养这一核心。 展开更多
关键词 智能时代 思维教学 技术赋能学习 价值冲突
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地方本科院校生物类应用型人才培养——基于多元智能理论的生物化学任务型教学改革 被引量:3
11
作者 刘主 曾松荣 +5 位作者 易道生 彭凌 柯野 岳强 刘博婷 陈燕飞 《高校生物学教学研究(电子版)》 2016年第2期42-46,共5页
基于多元智能理论,结合广东韶关本地实际,尝试了生物化学的任务型教学的教学改革,初步建立了基于多元智能理论的生物化学任务型教学法教学模式,并初探了在实施此教学模式教学过程中应注意的问题,对相关院校生物化学的教学改革具有一定... 基于多元智能理论,结合广东韶关本地实际,尝试了生物化学的任务型教学的教学改革,初步建立了基于多元智能理论的生物化学任务型教学法教学模式,并初探了在实施此教学模式教学过程中应注意的问题,对相关院校生物化学的教学改革具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多元智能理论 任务教学 生物化学教学 应用人才培养
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“双创型”背景下智能家具设计课程教学模式研究 被引量:2
12
作者 夏岚 袁进东 《家具与室内装饰》 北大核心 2022年第10期138-141,共4页
研究“双创型”背景下的课程教学模式是探索高校教育创新发展的基础之路。本文针对智能家具设计课程,围绕如何提高学生解决问题的能力和树立创新性思维的教学目标,提出了基于校企合作项目的“问题-解决”教学模式,论证了设计课程前期的... 研究“双创型”背景下的课程教学模式是探索高校教育创新发展的基础之路。本文针对智能家具设计课程,围绕如何提高学生解决问题的能力和树立创新性思维的教学目标,提出了基于校企合作项目的“问题-解决”教学模式,论证了设计课程前期的“参与探究”策略与课程中后期的“共同研讨”策略相结合的可行性与适用性。教学实例证明,在目前校内技术短缺的情况下,加强校企合作,转变教学模式,对该课程的建设与发展至关必要。 展开更多
关键词 智能家具设计课程 教学模式 双创
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基于多元智能理论的任务型教学法在高职英语教学中的应用 被引量:8
13
作者 李欣 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2011年第3期64-66,共3页
本文探讨了在多元智能理论构架下的英语任务型教学法在高职英语课堂教学中的运用。针对学生的多种智能特点设计教学任务,在学生完成任务的过程中培养学生的智能和提高学生听、说、读、写、译等方面语言综合运用能力。
关键词 多元智能 任务教学 教学设计
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任务型教学与多元智能培养的整合 被引量:1
14
作者 龚光军 陈治芳 《四川职业技术学院学报》 2012年第4期44-46,89,共4页
任务型教学与多元智能培养是当今英语教学界的热门课题,本文围绕Willis的六种任务类型来讨论与多元智能培养的关系。
关键词 任务教学 多元智能 活动设计
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多元智能理论与英语任务型教学整合 被引量:2
15
作者 陈晓靖 《沙洲职业工学院学报》 2006年第2期62-64,共3页
传统的英语教育存在种种弊端,学生的创新精神和实践能力发展受到阻碍。在《新课标》和《面向21世纪教育振兴行动计划》的指导下,多元智能理论和英语任务型教学的整合,成为促进英语教学改革、提高英语教学质量、发展学生个性以及提升学... 传统的英语教育存在种种弊端,学生的创新精神和实践能力发展受到阻碍。在《新课标》和《面向21世纪教育振兴行动计划》的指导下,多元智能理论和英语任务型教学的整合,成为促进英语教学改革、提高英语教学质量、发展学生个性以及提升学生综合素质的有效途径。 展开更多
关键词 多元智能 任务教学 素质教育
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多元智能理论框架下任务型教学理论研究与模式构建 被引量:2
16
作者 梁爱民 《山东青年政治学院学报》 2007年第3期130-133,共4页
在多元智能理论和任务型教学倍受关注的环境下,本文从多元智能理论、任务型教学的特点、任务型教学的理论基础、多元化任务设计和多元化教学模式等角度,对任务型教学理论和模式构建进行了论证,为任务型教学能更科学有效地应用到外语教... 在多元智能理论和任务型教学倍受关注的环境下,本文从多元智能理论、任务型教学的特点、任务型教学的理论基础、多元化任务设计和多元化教学模式等角度,对任务型教学理论和模式构建进行了论证,为任务型教学能更科学有效地应用到外语教学中提供了新的思考维度。 展开更多
关键词 多元智能理论 任务教学 多元化任务设计 多元化教学模式
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融入多元智能的任务型教学模式探究 被引量:8
17
作者 卢利 《长春理工大学学报(社会科学版)》 2009年第4期650-654,共5页
考察融入多元智能的任务型教学模式对学生英语学习兴趣、英语水平和多元智能发展的影响,以及学生对此模式的满意度。实验发现这一模式可以有效地调动学生对英语学习的兴趣,有助于提高他们的英语学习水平和多元智能的发展,学生对此教学... 考察融入多元智能的任务型教学模式对学生英语学习兴趣、英语水平和多元智能发展的影响,以及学生对此模式的满意度。实验发现这一模式可以有效地调动学生对英语学习的兴趣,有助于提高他们的英语学习水平和多元智能的发展,学生对此教学模式的满意度很高。 展开更多
关键词 多元智能 任务教学 英语学习兴趣 英语学习水平
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多元智能理论在任务型高职英语教学中的实践 被引量:2
18
作者 曾宪国 《山西煤炭管理干部学院学报》 2011年第3期194-195,205,共3页
本研究以多元智能理论为依据、以任务型教学法为途径、以高职英语教学为载体,探讨了多元智能理论在任务型高职英语教学中的应用,并以此得出结论:多元智能理论通过任务型教学法应用于高职英语教学中,可使教师系统而又全面地对高职学生进... 本研究以多元智能理论为依据、以任务型教学法为途径、以高职英语教学为载体,探讨了多元智能理论在任务型高职英语教学中的应用,并以此得出结论:多元智能理论通过任务型教学法应用于高职英语教学中,可使教师系统而又全面地对高职学生进行多种智能的开发,从而提高学生的综合素质和英语教学的质量和效益。 展开更多
关键词 高职教育 任务教学 多元智能理论 高职英语教学
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基于智能学习平台的语文课堂教学分析——以“任务型表达”写作教学为例 被引量:1
19
作者 纪秋香 《中小学数字化教学》 2019年第10期52-54,共3页
在大数据和移动互联时代,信息技术与教育的深度融合已经成为必然趋势。开展基于智能学习平台的教学实践探索,提升教育质量,以适应时代,满足学生的需要,成为教育者的积极追求。语文课堂教学中,教师常常面对一些难题,如在确定某课的教学... 在大数据和移动互联时代,信息技术与教育的深度融合已经成为必然趋势。开展基于智能学习平台的教学实践探索,提升教育质量,以适应时代,满足学生的需要,成为教育者的积极追求。语文课堂教学中,教师常常面对一些难题,如在确定某课的教学起点时,如何摆脱个人经验的束缚而准确判断学生存在的语文学习问题?课堂教学过程中,教师如何根据学生的语文学习表现开展有深度的学习活动? 展开更多
关键词 语文课堂教学 学习平台 写作教学 教学分析 智能 任务 课堂教学过程 教育质量
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人工智能与教学型专家系统 被引量:1
20
作者 廖家平 张怀佑 《湖北函授大学学报》 1997年第1期27-30,共4页
人工智能是当前科学技术中的一门前沿学科,它与空间技术,原子能技术一起被人们誉为二十世纪的三大杰出科学技术成就。专家系统是目前人工智能最活跃的研究领域之一。专家系统的应用已扩展到数学、物理、化学、医学、地质、气象、农业、... 人工智能是当前科学技术中的一门前沿学科,它与空间技术,原子能技术一起被人们誉为二十世纪的三大杰出科学技术成就。专家系统是目前人工智能最活跃的研究领域之一。专家系统的应用已扩展到数学、物理、化学、医学、地质、气象、农业、法律、教育、交通、机械及计算机科学本身,甚至渗透到政治、经济、军事等重大决策部门。教学型专家系统是专家系统研究与应用的一个重要方面。人工智能学科,教学型专家系统越来越受到重视。 展开更多
关键词 人工智能技术 教学 专家系统 知识库 知识获取 科学技术 人类智能 研究领域 计算机程序 重要方面
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