宁波大学教授/博士体育锻炼现状分析及对策

通过对宁波大学教授/博士的体育锻炼现状进行了调查研究表明:宁波大学教授/博士群体的体育人口比例(13.7％)远低于全国体育人口的平均水乎(31.4％),且远低于普通高校青年知识分子的体育人口23.71个百分点。他们的体育锻炼主要以散步、跑步为主,锻炼场所多在住宅附近的公园,主要锻炼时间在傍晚及休息日,锻炼动机为增强体质和缓解工作压力,影响体育锻炼的主要原因是工作紧张繁忙。

齿轮耦合的转子-轴承系统非线性动力特性的研究

在考虑齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙、脱齿、挤齿及齿背接触 等因素的情况下，建立了齿轮耦合的转子—滑动轴承系统的多自由度动力学模型。用数值方 法研究了该系统的质量不平衡响应，结果发现，由于齿轮时变啮合刚度的影响，随着转速的 增加，系统动力学响应首先由周期运动向准周期运动变化，当转速超过某一值时，系统的响应将由准周期运动发展为混沌运动；由于混沌运动，转子将沿齿轮中心线方向产生很大的变 形，脱齿、齿背接触及挤齿现象也将发生，可能导致系统产生破坏。

Lian-Sheng Ma, Editor-in-Chief of WJG, warmly meets Professor Hugh J Freeman from the University of British Columbia

Lian-Sheng Ma, Editor-in-Chief of World Journal of Gastroenterology (WJG), warmly met Professor Hugh J Freeman from the University of British Columbia at Peninsula Hotel in Beijing on August 28, 2007. Professor Hugh J Freeman gave much helpful advice toward the further development of WJG . He will serve as series editor for a new column called OBSERVER which will start in WJG in 2008.

基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换

自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。