采用示教杆的机器人喷涂轨迹生成方法研究

为了解决汽车局部漆面的机器人喷涂轨迹快速获取需求,提出了一种采用示教杆的工业机器人喷涂轨迹生成方法。该方法设计了1∶1复制工业机器人D-H模型参数的示教杆,并建立了基于B样条曲面算法的喷涂轨迹路径点及姿态生成模型。在方法测试中,介绍了喷涂轨迹生成的实验流程,以汽车翼子板和车门为例,采用示教杆进行表面轮廓点获取与路径位姿生成仿真,最后在协作机器人(负载5kg)进行在机运行测试。测试表明,所提出的方法能够快速获得喷涂目标区域轨迹,验证了方法的可行性。

智能教杆用视觉定位技术研究

智能教杆系统是多媒体教学体系的重要组成部分,其性能对授课的顺利进行起到重要作用。为了更好地满足现代多媒体教学的需求,丰富智能教杆的功能,针对智能教杆用视觉定位系统作用距离受限的问题,基于图像采集与处理技术,采用FPGA嵌入式思想,构建了一种新的智能教杆用视觉定位系统,通过装配滤光片、摄像模块标定、坐标变换以及图像处理的方法,实现了对投影屏幕激光点的采集以及坐标定位,试验表明,借助于计算机实现用激光笔绘制轨迹的功能,有助于提高教师教学的灵活性。

数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现

利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。

幸福与信仰

小时候我就梦想做一名老师。还记得那个月光如水的夏夜,大人们都睡着了,我悄悄爬起来,站在床上,用手指做教杆,把墙壁当黑板,想象着自己成为一位神采飞扬的老师的情景.理想很丰满,现实却很骨感。从大学毕业到真正登上讲台,我用了整整八年的时间。我坚守着自己的梦想,从一个新手不断成长为业务能手。在成长为骨干教师的路上,我不断品尝着攀登的快乐,享受着职业的荣光。