敞开式硬岩掘进机在软弱围岩中的施工技术

本文简述了敞开式硬岩掘进机的特点,详述了在西安南京线磨沟岭隧道中利用硬岩掘进机在软弱围岩地质条件下的施工方法、技术措施。

浅谈敞开式硬岩掘进机刀盘装配技术

主要通过介绍敞开式硬岩掘进机刀盘的结构形式和工作原理,详细分析了刀盘装配中的技术难点,并根据其结构特点详细介绍和论证了刀盘装配的合理可行的装配方案,针对装配方案中的技术难点,详细分析了刀盘装配精度和使用性能的要求,并采取了合理的工艺措施和技术手段,保证刀盘的装配精度和使用性能,具有一定的参考意义。

我国自主研制的最大直径敞开式硬岩掘进机下线

2017年8月1日,我国自主研制的国内最大直径敞开式硬岩掘进机（TBM）“彩云号”在昆明中铁电建总装车间成功下线,即将投入到亚洲第一长铁路山岭隧道——大瑞铁路高黎贡山隧道的施工。“彩云号”大直径敞开式硬岩掘进机开挖直径为9.03 m,整机长度约为230 m,整机重量约1 900 t。

敞开式硬岩掘进机在软弱围岩中的施工技术

简述了敞开式硬岩掘进机的特点 ,详述了在西安南京线磨沟岭隧道中利用硬岩掘进机在软弱围岩地质条件下的施工方法、施工技术措施 。

敞开式全断面硬岩掘进机在长大隧洞快速掘进中的实践应用

敞开式全断面硬岩掘进机在我国隧道施工中应用较多,然而在含有灰岩地层的长大隧洞中应用则较少。根据吉林省中部城市引松供水总干线施工四标段敞开式全断面硬岩掘进机施工的实际情况,重点从工程地质条件、支护系统、机械设备、材料运输、施工组织、激励措施等方面进行分析总结,提出为满足敞开式全断面硬岩掘进机快速掘进所需注意的问题,总结出敞开式全断面硬岩掘进机快速掘进所需要的条件。

铁建重工又一斜井敞开式TBM下线攻克世界级工程地质难题

6月20日，由铁建重工和中国水利水电三局联合研制的新疆输水隧洞“大埋深、可变径”斜井敞开式TBM在铁建重工成功下线，这是该集团继5月成功下线国产首台“大埋深、可变径”敞开式硬岩掘进机后针对内含长距离大坡度斜井输水隧洞推出的又一创新力作。铁建重工和中国水利水电三局还在现场签订了战略合作协议和一项科研合作协议。

基于自适应鲁棒控制算法的硬岩隧道掘进机水平方向轨迹纠偏控制

硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘进机可通过调节左右推进油缸推力对装备的水平方向位姿进行调节。对掘进装备的主驱动-推进-撑靴多系统进行运动学分析和动力学建模,得到掘进机的水平方向纠偏调向模型。为解决模型中的参数不确定项和不确定非线性项,利用自适应鲁棒控制策略设计轨迹纠偏控制器,通过仿真结果可知,设计的控制器能快速、平滑且精确地进行纠偏调控。

罗宾斯敞开式，吉林断层下创新纪录

2015年12月2日，为吉林省中部城市引松供水工程总干线三标作业直径7．93米的罗宾斯敞开式硬岩掘进机．日掘进75．131米．创下敞开式掘进机在中国隧道施工最高日进尺的新纪录。吉林引松供水项目业主为吉林省水务投资集团有限公司，项目选用三家施工单位三台掘进机为不同的标段进行隧道施工。三标标段的施工单位是北京振；中工程股份有限公司。

中信重工4项节能环保装备通过鉴定

近日，中信重工“GPYT-40盘式过滤机”、“大型高效旋回破碎机”、“Ф5m敞开式硬岩掘进机”、“硅铁矿热炉余热发电技术”4项目通过中国机械工程学会鉴定委员会的科技成果鉴定。