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题名基于散列函数算法的智能物料搬运机器人优化设计
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作者
邵伟芹
卢威
林聪
周顺
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机构
张家界航空工业职业技术学院
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出处
《科技资讯》
2024年第17期54-57,共4页
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基金
湖南省教育厅科学研究项目(项目编号:22C1376)阶段成果。
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文摘
随着现代制造业的快速发展,物料搬运机器人在生产过程中面临许多问题,如路径规划、负载分配、避障与定位以及性能评价等,这些问题严重影响了机器人的工作效率和运行稳定性。为了解决这些问题,提出了基于散列函数算法的智能物料搬运机器人优化设计方法,以提高机器人的工作效率和运行稳定性,为实际生产过程提供有效的解决方案。通过实验验证了所提出方法的有效性和可行性,为智能物料搬运机器人的设计和应用提供了新的思路和方向。
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关键词
散列函数算法
智能物料搬运机器人
优化设计
运行稳定性
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Keywords
Hash function algorithm
Intelligent material handling robot
Optimization design
Operational stability
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名单向Hash函数SHA-1的统计分析与算法改进
被引量:7
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作者
刘建东
余有明
江慧娜
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机构
北京石油化工学院信息工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第10期141-145,共5页
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基金
北京市教委科技发展计划项目(KM200710017007)资助
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文摘
对SHA-1算法的完备度、雪崩效应度、严格雪崩效应及抗碰撞性进行了逐拍统计分析。针对目前密码学界所揭示出的SHA-1设计缺陷,主要以增强SHA-1算法的非线性扩散特性及抗碰撞性为目标,对其进行改进。改进算法在混合函数中逆序使用改进后的扩展码字序列,并在算法首轮的混合函数中引入整数帐篷映射,加速了差分扩散,改变了原来固定的链接变量传递方式,修正了算法内部结构的设计缺陷。测试与分析结果表明,改进算法提高了非线性扩散程度,增强了算法的安全性。
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关键词
HASH函数
安全散列函数算法
码字扩展
帐篷映射
扩散
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Keywords
Hash function, SHA-1, Message expansions, Tent map, Diffusion
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分类号
TP309.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名密码技术在Java卡中的应用(英文)
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作者
杨秀萍
王宇
刘嵩岩
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机构
黑龙江大学电子工程学院
黑龙江大学计算机科学技术学院
哈尔滨工业大学微电子中心
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出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2002年第3期67-71,共5页
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文摘
Java卡技术是Java语言嵌入到智能卡环境的一个新的应用,支持Java语言的一个子集,Java卡API与密码技术相关的两个扩展包是:javacard.security和javacard.crypto.在Java卡实现中支持DES,RSA,及SHA散列函数算法,基于以上三个算法实现了一个数字签名方案,占用的存储空间和处理速度满足实际应用的需求。
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关键词
JAVA卡
密码技术
数字签名
JAVA语言
智能卡
DES算法
RSA算法
SHA散列函数算法
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Keywords
Java Card
Cryptography
Digital signature
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分类号
TN492
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TN918.1
[电子电信—通信与信息系统]
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题名IPTV与手机电视节目源安全监管系统的设计与实现
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作者
陆旭
王涌
郭嘉
丁洪伟
陈鑫
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机构
云南大学信息学院
云南省广播电视局科技处
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出处
《实验科学与技术》
2014年第6期14-17,24,共5页
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文摘
伴随着4G时代的到来,手机电视得到了进一步的发展,对IPTV与手机电视的监管也提出了更高的要求。监管部门不仅要对播放视频的质量和内容进行监管,更要对节目源进行安全监管。节目源监管作为安全监管的核心内容,保证了节目的合法性,防止了非法节目插播和篡改节目源,同时,实现了节目溯源的功能。文中在分析了当前监管系统架构的基础上,运用散列函数算法、内容标记技术、流媒体技术与数字签名等实现对节目源的监管。
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关键词
节目源安全监管
散列函数算法
流媒体技术
数字签名
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Keywords
safety supervision of program source
hash function algorithm
streaming media technology
digital signature
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分类号
TN949.292
[电子电信—信号与信息处理]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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