基于机器视觉的抓斗装车视觉秤系统研究与应用

在天车散料发运业务中,需要控制散料装料的装载量目标误差,保证其误差在10%以内。散料装车量受散料三维图形精准度、干扰数据、计算范围等多重因素影响,达到精准预测难度较大。研究设计一种适用于无人天车发运的视觉秤系统,通过干扰数据滤波、散料抓取点位及散料抓取范围检测等算法,使之在动态装车的过程中能根据散料动态体积变化,精准预测天车每斗抓放散料的质量,满足装运工作的误差要求,避免散料发放因重量超偏带来的重复装卸工作。