基于虚拟样机技术的散货装船机运动仿真研究

基于虚拟样机技术,对Pro/E与ADAMS联合建模及仿真的方法进行了研究。重点分析了散货装船机的臂架结构在俯仰过程中的动态响应,解决了俯仰运动时驱动和载荷难以设置和测量的问题,确定了合理的运动速度和运动范围,为散货装船机的设计和分析提供了一种新方法。提高了产品的设计质量和可靠性,具有一定的实用价值和经济效益。

舱口识别方法在散货装船机自动控制系统中的应用

针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题,以北斗/GPS精确定位技术为基础,利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac算法等实现装船过程中的船舱舱口识别。在装船机自动控制过程中,舱口识别方法可在料高检测、作业点选择、安全软边界、船体平衡等技术环节得到应用,为全自动控制程序提供各项监测、控制参数。实践证明:精确、实时、有效的舱口识别技术有利于散货装船机自动控制系统的安全、高效、可靠运行。

一种适应新工艺的散货装船机

现代港口码头移动式大型散货装船机一般是专用的,使用该装船机的码头也是专用码头。装船机的主机都是在码头前沿沿轨道移动,而喂料皮带机型式有两种:一种喂料皮带机在装船机门架下,用地面皮带机加中间提升皮带机喂料;此种装船机由于地面皮带机占据码头前沿空间,码头泊位不能用其他机械进行作业。另一种喂料皮带机为离码头前沿主机10多米的高架栈桥皮带机和带卸料小车的供料皮带机。

栈桥皮带装船机——散货装船的创新工艺

散杂货通用泊位通常使用门机、翻斗车、装载机配合进行散货装船作业,其装船效率低、成本高、污染大、协调性差、事故发生率高,经过多年探索,成功地设计制造出栈桥装船机和栈桥皮带装船机,很好地解决了这一难题。

一种适用于小吨位驳船和舱口船的新型散货装船机

设计了一种新型的适用于小吨位驳船、舱口船的简易散货装船机,阐述了其各机构的功能和原理,结合作业需求和作业环境条件,介绍了该类型装船机可选配的机构型式。实际应用情况表明,该类型装船机具有推广价值。

散货自动化装船策略设计及算法优化

为实现大宗散货自动化装船,设计一种以平衡装载原则、货物堆积平整度和船舶安全性为基础,利用散货物料堆积特性建立理想锥体模型近似模拟物料平整堆积装船效果,建立散货装船物料堆点布置及对应装载量的自动规划策略,提出一种具有自我影响因子的改进型黄金分割法,快速构建理想平整堆积模型,优化自动规划算法效率,最后通过实验验证自动装船策略规划及算法.结果表明:改进的黄金分割法比传统黄金分割法能够更准确、快速地找到平整堆积模型参数的最优值,优化效果明显;实验测量和算法模型的堆点堆高最大平均相对误差在7%范围内,证明散货装船规划策略在实现散料平整堆积上具有良好的准确性、适用性.

集装箱码头装缷散货作业技术的研究与应用

连云港港位于我国沿海中部，依托贯穿中国东西的陇海、兰新铁路，具有服务于我国中原、西北地区11个省区的独特的区位优势。因此，尽管港口的规模较小，特别是国际集装箱运输起步较晚，国家仍不遗余力于连云港港的建设。

港口装卸机械概况及发展趋向

一、总的趋势近年来,世界水运事业发展迅速,船舶和港口装卸机械反映了当代冶金工业、机械制造工业以及电子工业的科学技术水平。船舶日益大型化,散货船已达35万载重吨,内河驳船已有4～6万吨的顶推船队;港口装卸机械也相应地向高效率、大型化、专业化的方向发展。据统计,一艘时速18海里的5万吨船,往返7000海里航线的航行时间仅16天。