带副后角渐开线花键拉刀齿形精度控制方法

渐开线花键拉刀刀齿副后角的加工需要多次修磨以保证后续花键孔的制备精度,限制了该种拉刀生产效率,为解决这一问题,需研究带副后角渐开线花键拉刀最优修正齿形确定方法。采用渐开线替代理论修正齿形,结合最小二乘法与数值搜索法求解代用渐开线函数。实例分析中,将最优压力角数量级控制到0.01°,得到齿形总误差极小值。同组误差点下,代用渐开线齿形拟合总误差0.001 mm优于代用圆弧法齿形拟合总误差0.0029 mm。试制拉刀跨棒距误差小于0.01 mm,拉制渐开线内花键齿轮通过配套P26C齿形5级精度检测。

并联机构中常用的数学分析法

介绍了并联机构运动学和动力学分析过程中常用的数学方法,雅克比矩阵求解法、直接求导法、牛顿迭代法、影响系数法、虚设机构法及数值搜索法是常用的分析方法。提出目前在机构学中分析较为方便的两种方法:牛顿迭代法和直接求导法。其中牛顿迭代法适用于非线性高阶方程组,而直接求导法广泛运用于并联机构中末端执行器速度的分析。

超市进货方案Monte Carlo模拟方法:基于(s,S)存储策略

本文首先采集了某大型超市40个月某货物的需求量数据,然后基于这些数据建立了两个随机存储模型.模型一为缺货补齐类随机存储系统,根据（s,S）存储策略,首先由极值公式求出S值,然后通过给出s值,算出各种（s,S）组合下的月平均库存总费用,最后对所得最优策略对应的月平均库存总费用进行点估计和区间估计.模型二为缺货不补类随机存储系统,结合MC和数值搜索法,探索（s,S）各种组合,并计算出各种组合下的总费用和缺货率,最后通过加权总费用和缺货率,求得最优存储策略.

并联式太阳跟踪机构设计与尺寸优化

为实现聚光光伏系统的高效跟踪作业,课题组提出了一种可用于太阳跟踪,且具有刚度高、解耦性好及结构简单特点的2-DOF U-RRU-RUS并联机构。首先,运用螺旋理论对并联机构的自由度进行了验证;其次,根据并联机构的几何约束条件构建了运动学逆解模型,并通过对速度雅克比矩阵进行分析可知该机构为解耦机构;然后,基于太阳方向角与机构欧拉角的映射关系,采用数值离散搜索法得到了并联机构的工作空间,并提出了一种工作空间评价指标;最后,基于聚光光伏系统对并联跟踪机构的性能要求,以机构的灵巧度和工作空间指标为尺寸优化的目标,采用遗传算法对主动杆、从动杆和动平台的尺寸进行多目标优化。结果表明优化后并联机构的灵巧度和工作空间都有所提升。虽然优化后并联机构的工作空间在高度角为0°~30°的区域并未完全覆盖太阳轨迹区域,但未覆盖的面积集中在一天中辐照度较低的区域。

调质阻尼器对结构地震响应的控制效果分析

提出了用于结构地震响应控制的调质阻尼器的参数确定准则 ,即通过数值搜索法 ,使得结构—调质阻尼器系统中结构的正规化稳态频率响应幅值的极大值最小 .基于该准则 ,给出了调质阻尼器最优参数的选用表格 .选用了 60条地震波 ,统计分析了调制阻尼器对不同周期和阻尼比的结构的控制效果 .

公务员招聘录用的优化模型

讨论公务员招聘中在考虑应聘人员意向和不考虑应聘人员意向的2种情况下,如何根据应聘人员的书面和面试成绩择优录用的问题.应用模糊综合评价理论、二分图匹配原理和最大数值搜索法等理论建立择优录用的模型.该模型也可以应用到学校办学质量评估、教师教学能力评定、人才选拔、学生能力测试、先进评选等方面.

混联式压气机叶片打磨装置的设计研究

航空发动机叶片因复杂的曲面结构,在精加工阶段仍靠传统手工打磨抛光。为提高航空叶片打磨效率,设计一套专门针对压气机叶片的混联式砂带磨削装置。对混联磨削装置中的3-RPS并联机构进行运动学位置正反解分析后,建立并联机构的虚拟样机并导入ADAMS软件中进行仿真验证。结合蒙特卡洛法和极限边界数值搜索法理论,应用MATLAB求得并联机构和混联装置的工作空间,结果表明混联打磨装置满足压气机叶片实际打磨工作空间要求,为后续平台搭建提供参考。

磁流变减振装置的动力学参数优化

为将磁流变技术更好地应用在车削减振装置中,提出了磁流变阻尼器主要的动力学模型,研制了基于动力学减振原理的磁流变车削减振装置,建立了该装置的动力学模型。通过受力分析,推导了车床刀架主振系统相对振幅的表达式。由于刚度和阻尼是影响磁流变减振装置特性的两个重要参数,所以采用数值搜索法对动力学模型中的刚度和阻尼参数进行优化,修正了各频段的区间,确定与最佳减振效果相对应的刚度和阻尼。

新型3T1R并联机器人机构运动学分析与参数优化

目的针对生产线码垛作业货物搬运需求,设计一种3T1R码垛并联机器人机构。方法利用方位特征方程分析机器人机构的自由度、耦合度、方位特征集等拓扑结构特性。根据运动副的构型建立运动学逆解模型,考虑到码垛机器人运动范围的精度需求,采用一种新型的数值搜索法实现并联机构工作空间的快速高效搜索,同时,分析结构参数对工作空间体积的影响,选择鲸鱼优化算法对结构参数进行最优化设计。结果分析得到的机构工作空间较大且连续性较好,新型的数值搜索法可快速有效地搜索,得到准确的工作空间边界。结论优化后的并联机构具有良好的工作空间和较好的应用前景。