复杂高阶对象的预测PI(D)控制

针对复杂高阶对象提出了一种基于数值最优模型降阶方法,并基于这种降阶模型设计了预测PI(D)控制器,将此控制器应用于原始模型能够得到很好地控制效果;数值最优模型降阶算法使高阶对象能近似为一阶加时滞对象或二阶加时滞对象,通过模型阶跃响应和Bode图对比,降阶模型曲线很好地逼近原始模型曲线;预测PID对大时滞对象有着很好的控制效果,模型降阶使得预测PI(D)很好地控制复杂高阶对象,且其结构简单,可调参数少的特点。