如何理解应力张量不变量

教科书上有关应力张量不变量的解释并不是很详细,初学者不能很容易弄明白。对比从矩阵的角度来解释三个应力不变量,从方程的角度可以更加清楚的解释这三个不变量为什么不变,从而提高学生学习的效率和兴趣。