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非线性系统随机响应计算的纽马克差分——等效线性化综合数值方法
1
作者
夏宜凉
张森文
《江汉大学学报(社会科学版)》
1993年第6期46-50,共5页
作者应用分段等效线性化思想与Newmark差分格式结合,提出了用于非线性系统受随机激励时响应方差计算的NSL方法,将线性系统的Newmark差分格式推广用于非线性系统。并与SCD—SL方法进行了比较。
关键词
非
线性
系统随机响应
白噪音
分段
线性化
纽马克差分等效
线性化
综合
数值
方法
中心差分等效
线性化
综合
数值
方法
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职称材料
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
被引量:
3
2
作者
宋荣志
李艳辉
厉明
《计算机测量与控制》
2015年第9期3056-3059,共4页
针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模...
针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求;与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。
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关键词
无人机
地面滑跑
联合纠偏
数值线性化
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职称材料
题名
非线性系统随机响应计算的纽马克差分——等效线性化综合数值方法
1
作者
夏宜凉
张森文
机构
江汉大学机电系
出处
《江汉大学学报(社会科学版)》
1993年第6期46-50,共5页
文摘
作者应用分段等效线性化思想与Newmark差分格式结合,提出了用于非线性系统受随机激励时响应方差计算的NSL方法,将线性系统的Newmark差分格式推广用于非线性系统。并与SCD—SL方法进行了比较。
关键词
非
线性
系统随机响应
白噪音
分段
线性化
纽马克差分等效
线性化
综合
数值
方法
中心差分等效
线性化
综合
数值
方法
分类号
C55 [社会学]
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职称材料
题名
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
被引量:
3
2
作者
宋荣志
李艳辉
厉明
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《计算机测量与控制》
2015年第9期3056-3059,共4页
文摘
针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求;与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。
关键词
无人机
地面滑跑
联合纠偏
数值线性化
Keywords
UAV
taxing
co-correction
numeric linearization
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
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被引量
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1
非线性系统随机响应计算的纽马克差分——等效线性化综合数值方法
夏宜凉
张森文
《江汉大学学报(社会科学版)》
1993
0
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职称材料
2
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
宋荣志
李艳辉
厉明
《计算机测量与控制》
2015
3
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职称材料
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