铷原子频标数字伺服系统

分析了铷频标内锁频环路相敏检波基本原理和数字伺服的基本方法.采用单片机(MCU)、模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)设计了一种数字伺服系统.利用该数字伺服系统,实现了铷原子频标的闭环锁定,短期稳定度指标达到一般商品铷钟水平.

CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。

基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统

ＰＣ和数字伺服现场总线ＳＥＲＣＯＳ技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍ＳＥＲＣＯＳ接口协议和北京航空航天大学最新开发的基于ＰＣ和ＳＥＲＣＯＳ的开放式数控系统ＣＨ－ ２０１０／Ｓ。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。

2D数字伺服阀的动态特性试验研究

首先介绍2D数字伺服阀的结构及工作原理,该阀采用闭环控制的步进电机作为电-机械转换器.然后设计嵌入式2D数字伺服阀控制器,为保证步进电机作为电-机械转换器具有较高的响应速度,同时又保证其具有较高的定位精度,提出步进电机采用同步式伺服电机的控制方法,在其定子各相通入90°相位差的连续变化的正弦电流,保证转子的输出角位移可以快速跟踪输入信号的变化.为了获得2D数字伺服阀的实际性能,建立实验平台,并对阀的性能进行实验研究.实验结果表明,采用同步式伺服电机控制算法的步进电机作为电-机械转换器的2D数字伺服阀具有良好的动态特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,对应-3 dB的频宽约为130 Hz.

2D气动数字伺服阀静态特性分析

利用一种伺服螺旋机构构成的二级气动数字伺服阀(简称"2D气动数字阀"),简化了传统二级气动伺服阀的结构而性能却有较大提高.这种2D气动数字阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,要使这些性能指标得到同时提高比较困难.改变2D气动数字阀结构参数对上述各性能指标的影响是非线性、非单调递增或递减的,所以单纯地改变该阀的某一结构参数对改善其动、静态特性也是难以奏效的.因此,为了提高2D气动数字阀的综合性能,必须对其特性作进一步的仿真研究.主要就2D气动数字阀的静态特性予以MATLAB仿真分析.

数字伺服聚焦式位移传感器的研制

提出了一种基于改进的傅科刀口法的数字伺服聚焦式位移传感器 ,分析了其基本原理、结构与数字伺服控制系统的主要构成 .传感器采用基于离散参数自学习的增量型自整定PID控制算法 ,测量中通过能量信号来判断光点位置 ,且通过推理算法结合应用准则从知识库中重新确定PID系数 .对标准粗糙度样板的检测证明该传感器具有较高的精度 .

电液数字伺服双缸同步控制系统

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响,采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统,该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点。对系统进行了数学建模和理论仿真,并得到实验结果。表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在0.05mm以内。

基于AMESim的数字伺服步进液压缸建模与仿真

AMESim软件因其在液压/机械系统建模仿真方面的突出优势,逐渐成为液压/机械系统建模仿真的主流软件。以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响,为该型液压缸的工程实践提供指导,为系统进一步优化提供理论依据。

数字伺服步进液压缸的密封和摩擦特性分析

为了分析一类用于6-Dof运动模拟器数字伺服步进液压缸液压密封的摩擦特性,建立了其包括二相混合式步进电机、滑阀和机械反馈以及阀控非对称缸的数学模型。根据缸的液压密封的结构特点,应用Lugre摩擦模型构造摩擦观测器进行摩擦特性数值仿真分析。分析结果表明,缸低速时密封的负阻尼摩擦特性是产生抖动(或爬行)的重要原因之一。

2D数字伺服阀的频率特性研究

介绍2D数字伺服阀的工作原理,提出了步进电机连续跟踪算法的控制方法,在步进控制中引入脉宽调制控制技术使得步进电机输出角位移连续可控,建立动态模型,最后对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明:2D数字伺服阀具有良好的静态和动态特性,响应速度较快,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,幅值为-3dB,对应的频宽约为100Hz。

基于FPGA的电液振动台数字伺服控制器设计

传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足,设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器,采用经典的PID控制算法。实验结果表明:所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性,比模拟控制器的性价比高。

三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,此系统的任务可靠度有了显著提高。

以交流数字伺服电机为执行件的张力控制系统

介绍一种以交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型计算机控制张力系统。并具体介绍了张力控制系统的硬件和软件构成及数学模型的建立等。此系统具有结构简单、响应速度快、控制精度高等特点。

数字伺服控制系统软件模块化设计

基于TITMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块。数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端对应软件函数变量。模块间的连接表示数据流向,用C可调用汇编函数将其数据写入软件模块。

全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计

在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调。对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求。设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性。实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TIDSPTMS320LF2406A组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。

基于DMC300A的全数字伺服系统的设计

论述了以数字控制器DMC300A为核心的数字式交流伺服系统的硬件和软件设计,对设计过程中所涉及到的重要参数给出了设定方法。该套系统具有较高的稳定性和控制精度。

正开口2D数字伺服阀动态特性实验研究

为了检验2D数字伺服阀的加工一致性,分析2D数字伺服阀的结构和工作原理,在此基础上,通过实验研究9个正开口2D数字伺服及其电-机械转换器的频率响应和阶跃响应特性。实验测得:其电-机械转换器对应3 dB、-90°处频宽约为120 Hz,阶跃响应上升时间约为7 ms;在幅值25%的最大阀开口的正弦信号输入下,9个正开口2D数字伺服阀对应-3 dB的频宽平均约为80 Hz,最高可达141 Hz,其阶跃响应上升时间平均约为8.6 ms,最快5.3 ms。实验结果表明:正开口2D数字伺服阀及其电机械转换器具有良好的动态特性,并且2D数字伺服阀具有良好的加工一致性。

2D气动数字伺服阀

2D气动数字伺服阀由阀芯双自由度设计的两级气动伺服阀和连续跟踪控制的步进电动机作为电——机械的接口两部 分构成。为了保证双级气动伺服的稳定性,引入一气动阻尼以提高“气动弹簧”的刚度和阻尼比。该气动阻尼为环状间隙结构, 研究表明,环状间隙高度对阀的稳定性起到重要作用。

数字调频及数字伺服在光抽运铯束频标中的应用

数字调频及数字伺服在光抽运铯束频标中的应用ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＤｉｇｉｔａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙＭｏｄｕｌａｔｉｏｎａｎｄＤｉｇｉｔａｌＳｅｒｖｏｉｎＯｐｔｉｃａｌｌｙＰｕｍｐｅｄＣｅｓｉｕｍＢｅａｍＦｒｅｑｕｅｎｃｙＳｔａｎｄａｒｄ￥ＹａｎｇＤ...