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交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计 被引量:7
1
作者 李叶松 尹泉 姜向龙 《微电机》 2003年第6期25-27,35,共4页
介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TIDSPTMS320LF2406A组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。
关键词 交流永磁同步电机 数字伺服控制器 设计 智能功率模块 控制电路 数字信号处理器
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用VB实现计算机与全数字伺服控制器的通讯 被引量:1
2
作者 谢又成 章兢 《电气传动》 北大核心 2004年第4期42-44,共3页
在分析了 SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式 ,通讯步骤及通讯协议的基础上 ,利用V B6.0实现了计算机与
关键词 伺服电机 数字伺服控制器 通讯 计算机 VB语言
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用Visual C++实现计算机与全数字伺服控制器的通讯 被引量:2
3
作者 谢又成 章兢 《工业控制计算机》 2003年第6期22-24,共3页
本文在分析了SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式,通讯步骤及通讯协议的基础上,利用VC6.0实现了计算机与SERVOSTAR控制器的通讯软件,将通讯软件封装为一个类的形式,提高了软件的可靠性,为以后维护修改和扩展提供了方便。
关键词 计算机 数字伺服控制器 VISUALC++ 伺服电机 通讯 分布式控制系统
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一种基于F28035的数字伺服控制器最小系统的设计
4
作者 刘念 《军民两用技术与产品》 2018年第16期45-45,共1页
针对结构空间有限的伺服系统,采用TMS320F28035为主控芯片,以最少的外围电路实现数字伺服器控制基本功能,并描述了离散化的模糊PID控制策略及软件在线更新流程,对小型化数字伺服控制器的设计具有一定的指导意义.
关键词 数字伺服控制器 TMS320F28035 模糊PID 程序在线更新
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全数字交流永磁同步电机控制器设计与实现 被引量:2
5
作者 李叶松 尹泉 黄恒 《电气自动化》 北大核心 2003年第5期3-5,共3页
介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。
关键词 交流永磁同步电机 数字伺服控制器 设计 数字信号处理器 智能功率模块
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基于1553B总线的数字电液伺服控制器设计
6
作者 邓小群 肖新华 +1 位作者 焦维佳 张康君 《战术导弹控制技术》 2013年第3期56-60,共5页
以某型电液伺服系统为背景,设计出一种以国产高速1553B总线为通讯总线,采用数字控制方式实现的电液伺服控制器,本文重点介绍了数字控制器工作原理、硬件系统实现及对采用的控制策略进行了阐述,为电液伺服数字控制器工程设计提供一... 以某型电液伺服系统为背景,设计出一种以国产高速1553B总线为通讯总线,采用数字控制方式实现的电液伺服控制器,本文重点介绍了数字控制器工作原理、硬件系统实现及对采用的控制策略进行了阐述,为电液伺服数字控制器工程设计提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 数字式电液伺服控制器 1553B总线 复合控制
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基于TMS320F2812的伺服控制器
7
作者 季尚勇 《自动化与仪器仪表》 2012年第5期158-158,160,共2页
主要介绍了采用TMS320F2812的伺服控制器的组成及控制算法的实现。
关键词 TMS320F281 2 数字伺服控制器 PID算法
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计算机与SERVOSTAR控制器通讯的实现
8
作者 谢又成 章兢 谢又成 《电气自动化》 北大核心 2003年第6期32-33,36,共3页
本文在分析了SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式,通讯步骤及通讯协议的基础上,利用VB6.0实现了计算机与SERVOSTAR控制器的通讯软件。
关键词 计算机 伺服电机 数字伺服控制器 SERVOSTAR 通讯 控制算法
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基于TMS320LF2406的交流永磁同步电机控制器设计
9
作者 张小强 冷广平 +2 位作者 潘兰亭 尹泉 刘军锋 《变频器世界》 2004年第1期46-48,共3页
介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。
关键词 交流永磁同步电机 控制器 设计 TMS320LF2406 控制电路 智能功率模块 数字伺服控制器 交流伺服系统
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一种小型无人机载雷达伺服系统设计 被引量:4
10
作者 王昊 肖慧鑫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期159-162,168,共5页
基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理。重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过电流、速度和位置三闭环的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能。工程实践结果表明... 基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理。重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过电流、速度和位置三闭环的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能。工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,对类似的工程设计及应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 无人飞行器 伺服系统 直流力矩电机 功率驱动器 数字伺服控制器
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一种船载光电稳定跟踪伺服系统的设计与实现 被引量:1
11
作者 刘昊 李红卫 田伟强 《电子设计工程》 2013年第12期57-59,共3页
介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统,着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现,简单介绍了系统软件设计和电磁兼容设计。工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,能有效地隔离船... 介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统,着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现,简单介绍了系统软件设计和电磁兼容设计。工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,能有效地隔离船体摇摆扰动,对类似的工程设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 稳定跟踪 TMS320F28335 数字伺服控制器 电磁兼容
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基于TMS320F28335的PMSM伺服系统的设计 被引量:16
12
作者 刘果 欧阳红林 +1 位作者 曲全磊 梁波 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期16-17,共2页
交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控制器TMS320F28335为控制核心,主电路为AC/DC/AC拓扑结构,采用id*=0矢量控制策略的高性能PMSM伺服系统,并将所构成的系统与基于TMS320... 交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控制器TMS320F28335为控制核心,主电路为AC/DC/AC拓扑结构,采用id*=0矢量控制策略的高性能PMSM伺服系统,并将所构成的系统与基于TMS320F2812的系统进行了比较。相关实验证明,该系统具有更好的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 电动机 永磁同步电动机 伺服系统/数字信号控制器
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一种无人机载雷达伺服系统设计
13
作者 王昊 刘文超 《电光系统》 2018年第3期36-39,共4页
文章介绍了一种无人机载雷达伺服系统,阐述了系统的组成及工作原理,重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过进行伺服系统电流、速度和位置环路的合理设计,使系统具有较好地动态和静态性能。工程实践结果表明:该系统具... 文章介绍了一种无人机载雷达伺服系统,阐述了系统的组成及工作原理,重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过进行伺服系统电流、速度和位置环路的合理设计,使系统具有较好地动态和静态性能。工程实践结果表明:该系统具有较快地动态响应和较强的抗干扰性,对类似的工程设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 无人机 伺服系统 直流力矩电机 功率驱动器 数字伺服控制器
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IR与哈尔滨工业大学合办运动控制研讨会积极推动节能概念
14
《电子与电脑》 2004年第9期148-148,共1页
关键词 IR公司 哈尔滨工业大学 运动控制 数字伺服控制器
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