基于数字信号处理器的电子凸轮控制系统设计

用数字信号处理器作为控制器,对某智能跟随系统的电子凸轮机构进行实用设计。采用电流环、速度环的双闭环策略控制电极位置和速度。用先进的空间矢量脉宽调制控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。

永磁同步电机控制系统全数字化实现

在分析永磁同步电机(PMSM)矢量控制理论的基础上,提出了一种采用TMS320LF2808型DSP芯片的PMSM全数字化控制系统。该系统采用旋转变压器来获得转子位置角,充分利用DSP片内资源丰富、运算速度快的特点,使系统结构简单有效。实验结果表明系统具有较好的动态响应和调速特性。

基于全数字电流控制开关磁阻电机的研究

通过对开关磁阻电机(Switch Reluctance Motor,简称SRM)控制系统的研究,提出了一种电流滞环控制策略,并对其控制系统的硬件和软件进行了设计。硬件采用先进的DSP芯片TMS320F2812作为控制核心,实现了控制系统的高效性和稳定性,通过实验验证了基于电流滞环控制的正确性和可靠性。

基于CAN总线的并联DC/DC变换器数字均流技术

提出了一种采用控制器局域网(Controller Area Network,简称CAN)现场总线进行通信,实现DC/DC变换器并联均流的控制方案。该方案采用数字均流方法,提高了电源系统的可靠性和抗干扰能力。利用DSP芯片内部的CAN控制器,使设计简化,减少硬件开销。该方案在250W的DC/DC通信电源并联系统中得到了成功的应用,可以作为一种带有总线竞争的通用数字均流技术。

Z源逆变器空间矢量控制的DSP实现

分析了实现Z源逆变器[1]空间矢量控制方法的原理,给出了基于DSP的简易实现方法。实验结果验证了所提控制方法的有效性。

无位置传感器无刷直流电机的DSP控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的变频调速系统。该系统基于PS21255智能功率模块(IPM)和TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了WPS的BLDCM控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。实验结果表明,该系统运行性能良好。

一种新型无位置传感器开关磁阻电机控制方法

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)引入位置传感器增加了电机结构的复杂性,而且由于传感器分辨率的限制,导致系统高速运行性能的下降。为此在综合考虑各种SRM无位置传感器方案的基础上,提出了一种采用激励脉冲法和简化磁链法相结合的新型控制方案。最后在三相(12/8)结构15kW SRM上进行了实验。其结果表明,该方案可以实现SRM整个速度范围内的无位置控制。

高性能全数字交流感应电机驱动系统的研究

研究了一种高性能全数字交流感应电机矢量控制驱动系统。系统由数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)ADMC401和智能功率模块构成,具有通用紧凑的结构。实验及应用结果表明,该系统设计合理、性能可靠。

基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C++语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。

一种离网型风机控制器设计

风机控制器是风力发电装置中充电器设计部分的重点研究对象。在此介绍了一种离网型风机控制器的设计方案;给出了风机充电器的主电路拓扑结构和主控制框图;还给出了程序流程图。论证了基于TMS320LF2406 DSP芯片的控制思想的实现及程序设计步骤,最后给出了实验波形。实验结果表明,该装置简单可行。

基于DSP的中频发电机半控整流控制

利用数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)功能强,运行速度快的特点,构成一种基于TMS320LF2407A的中频发电机晶闸管全数字控制系统;具体讨论了采用DSP控制晶闸管半控整流电路的软件设计方法。通过软件编程,DSP产生的触发信号可靠稳定,软件简单明了,可使原来复杂的移相触发电路变成移相触发软件的编程,实现了晶闸管触发的全数字控制。在中频发电机上的试验结果表明,利用这种方法设计整流电路的触发信号可靠,输出直流电压稳定性好,负载切换时能够有效抑制由发电机转速变化引起的直流电压突变。

基于DSP无速度传感器直接转矩控制系统研究

介绍了基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统的构成,针对控制中因磁链观测误差导致电机低速性能不好的问题,采用闭环磁链状态观测器观测定转子磁链,并在此基础上选用自适应转速辨识方法估算转速。最后在1.1kW电机上进行了实验验证。实验结果证明,该系统对磁链和转速的观测准确,改善了电机的低速性能。

一种新型并联有源滤波器控制策略的研究

现有的有源滤波器多采用开环控制算法,其谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。详细论述了并联型有源电力滤波器(Active Power Filters,简称APF)直流侧电压的控制策略和补偿电流的跟踪控制,采用TMS320LF2407 DSP完成了并联型APF系统的硬件和软件设计。试验结果验证了提出的并联型APF控制策略的正确性和有效性。

数字锁相技术在逆变器并联系统中的应用

逆变器并联系统中各模块输出电压的频率、相位应时刻保持一致,这样才能保证并联系统的安全运行。针对输出母线电压频率可变(300-500Hz)的并联系统,研究了采用TMS320F240型数字信号处理器(DSP)实现锁相的锁相环原理和方法;给出了硬件实现电路及算法流程图。实验结果验证了该方案的可行性和有效性。

基于DSP的CO_2焊控制系统设计

为了减少CO2焊的焊接飞溅,提高电弧稳定性,设计了基于数字信号处理器dsPIC30F6010控制的CO2弧焊电源控制系统。具体介绍了数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的特点、信号检测电路、移相控制电路及IGBT驱动电路,并给出了系统的波形控制方案及软件框图,进行了焊接工艺实验。实验结果表明,该控制系统动态响应快速,配合波形控制有效地提高了电弧稳定性。

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统

分析了永磁同步电机直接转矩控制理论;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP及智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机直接转矩控制系统的无速度传感器方案;详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320LF2407A构成核心控制电路,以智能功率模块PM30CSJ060构成逆变主电路,方案合理、结构通用紧凑。该系统用于代替实验室直流电机风轮模拟实验,运行效果良好。

基于双DSP的四路BLDCM位置伺服控制器设计

介绍了采用双DSP实现四路独立永磁无刷直流电机(BLDCM)的位置伺服控制,它结合了系统和负载的特点,并采用了数字滤波、非线性PID,以及改进双极型PWM控制方案等措施。非线性PID是根据位置给定信号和反馈信号,对位置环的PID参数进行分段处理;改进的双极型PWM控制策略是对传统双极型PWM进行修改,解决了系统灵敏度较低等问题。系统的控制器通过专用通信芯片从上位机得到位置给定信号并反馈实际位置信号,实现了控制器与外部数据传输的数字化。最后通过实验结果验证了该设计方案的合理性和有效性。

基于DSP的感应电动机直接转矩控制系统设计

提出一种基于TMS320LF2407A+IPM架构的交流感应电动机直接转矩控制系统数字化实现方案,主电路由整流电路、中间直流通路和逆变电路构成。逆变电路采用新型电力电子器件智能功率模块,使用PWM控制,控制器采用片上资源丰富的高速(40MIPS)数字信号处理器(DSPTMS320LF2407A),该控制系统不仅结构紧凑,体积小,而且可靠性高,缩短了研发周期和费用。给出了系统硬件结构和软件设计,并对某一具体参数的异步电动机进行了实验研究。正确的定子电流、转矩、磁链、速度响应实验波形表明,系统具有良好的动静态性能,所提方案是可行的。

永磁同步电机矢量控制变频调速的研究

给出了一种基于数字信号处理器TM S320LF2407A)实现永磁同步电机矢量控制变频调速的方案;阐述了系统的工作原理;重点介绍了系统的硬件组成和软件的实现方法。实验结果表明,该系统具有优良的动、静态性能。

基于DSP的无速度传感器转差频率控制系统

提出了利用异步电动机电压和定子电流来实时辩识感应电动机速度的模型参考自适应系统。将此系统同传统的电压 /频率协调控制的变频器系统结合起来 ,组成了无速度传感器转差频率控制系统。试验结果表明 ,此系统具有较好的动、静态性能。