数字倒立摆系统控制方法的对比研究

倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、复杂的不稳定系统,以FEEDBACK公司的数字倒立摆为研究对象,实现了线性二次状态调节器(LQR),模糊控制器以及基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器的设计,并且从理论和实时控制结果上对三种方法进行了对比分析,得出了相应的结论。

基于倒立摆系统的神经网络辅助教学设计

人工神经网络是当今智能控制领域最活跃的分支之一,具有很强的理论及应用价值。该文结合数字倒立摆实验装置和神经网络辨识软件包(nnsysid) ,借助MATLAB工具开发了一个简单的人机交互平台,界面清楚直观,操作方便,帮助学生直观、系统的了解神经网络用于非线性倒立摆系统建模的过程。达到发挥实验设备的功能、丰富教学内容、拓展学生知识面的目的。