基于全站仪测记法的数字化测图方法

随着测绘科技的发展,数字化测图技术已被各测绘单位使用.阐述了测记法数字化测图的一般过程.从控制测量到碎部测量、从外业到内业、从数据处理到最后成图,都与传统方法有着较大差异,数字化测图方法比传统方法具有明显的优越性.

基于惯导/全站仪组合的掘进机自主定位定向方法

针对目前煤矿井下掘进机定位定向不准确、自动化程度低等问题,提出了一种基于光纤惯导与数字全站仪组合的掘进机自主定位定向方法。通过分析光纤惯导与数字全站仪的组合定位定向原理,建立了光纤惯导和数字全站仪的误差模型和组合定位定向系统的状态方程和量测方程,运用卡尔曼滤波器对组合定位定向系统的状态量与量测量进行预测估计,并考虑数字全站仪的定位精度对融合效果的影响,得到掘进机自主定位定向的融合信息。搭建了掘进机定位定向试验平台,通过运用惯导与全站仪组合的自主定位定向方法对模拟在巷道中线行走的掘进机进行了定位定向试验。试验结果表明:根据数字全站仪定位精度确定量测噪声方差R时,组合定位定向精度最高,其中x轴方向定位最大误差为0.03 m,y轴方向定位最大误差为0.02 m,航向角、俯仰角和横滚角定向误差小于0.005°,能够满足煤矿井下掘进机定位定向技术要求,解决了光纤惯导姿态角累计误差和位置发散问题,实现了掘进机的精确自主定位定向,为煤矿井下掘进工作面的智能化发展奠定良好的基础。

全站仪数字测量技术在工业测量中的误差分析

文章简要讨论全站仪数字测量技术在工厂测量中的各种误差来源及测量精度分析。

GPS、RTK与全站仪相结合在数字测图中的应用探讨

GPS、RTK与全站仪联合工作对提高数字测图的工作效率具有十分重要的作用,相关人员应当加强对这种技术的研究,随着社会的发展,GPS、全站仪等技术将逐步取代传统的测绘工具,成为主流,在实际的工作中,根据现场的情况,合理选择测绘工具。一方面,对于较为空旷开阔的地区,使用RTK技术比较合理,另一方面,对于地形复杂、建筑物较多的地区,使用RTK确定坐标后,再使用全站仪会具有比较良好的效果。本文主要主要对GPS、RTK与全站仪相结合在数字测图中的应用进行探讨。

数字测绘技术在建筑工程测量中的运用分析

为了在建筑工程测量中更有效地运用数字测绘技术,本文首先对数字测绘技术进行了基本的概况,随后总结了该技术的主要特点,例如高度自动化、高精度、充实资料、减少计量费用以及直观表示被测物体等,最后围绕五个方面详细分析了数字测绘技术在建筑工程测量中的具体应用,希望本次研究成果能够给相关领域的从业人员提供有益的实践指导。

大比例尺数字化测图的实践与探索

介绍了益阳市朝阳开发区数字化测图的作业方法,总结出数字化图在今后的应用、管理、更新、维护、交换以及资料共享等方面的技术特点。

基于数字键全站仪的纯数字编码

根据文献[1]的相对编码与绝对编码组合的数据采集编码方案,结合带数字键全站仪具有数字键的特点,将相对编码与绝对编码组合的数据采集编码方案重新设计,编码中只包含数字,可在数字键全站仪上直接编码进行数据采集,省去编码数据采集的手簿,减少了数据采集的环节,提高了数据采集的效率。

煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究

目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,从而导致与惯导组合测量方法的精度降低。针对上述问题,以煤矿护盾式掘进机器人系统为研究对象,提出了一种捷联惯导+数字全站仪+位移传感器的组合定位方法。首先采用捷联惯导解算出掘进机器人的位置与姿态角参数;然后利用数字全站仪测量的掘进机器人位置信息与位移传感器推算的掘进机器人位置信息对捷联惯导解算出的位置信息进行反馈修正,以减小惯导随时间所产生的位置累计误差;最后利用基于联邦滤波器的多信息融合算法将捷联惯导解算出的位置及姿态角信息、全站仪测量得到的位置信息及位移传感器推算得到的位置信息进行融合,从而得到掘进机器人准确的位姿信息。仿真及工业性试验结果表明:该组合定位方法能够很好地抑制纯惯导位置解算误差累计,实现煤矿护盾式掘进机器人的精确定位,x轴和y轴方向上的位置误差分别控制在±0.03 m和±0.02 m,满足井下掘进工作面要求。

悬臂式掘进机视觉位姿检测系统外参标定方法

当前巷道掘进过程中高粉尘、低照度等因素严重影响外参标定精度。针对以平行激光线为特征的悬臂式掘进机位姿检测系统外参标定难题,提出一种基于数字全站仪的系统外参标定方法,详细分析系统外参标定误差对测量系统的影响。通过建立视觉位姿测量系统中各模块之间的坐标转换关系,对系统外参标定原理进行数学建模,利用全站仪位姿检测方法得到全站仪系统外参标定结果下机身相对于巷道的位姿,对普通外参标定结果得到的机身相对于巷道位姿进行精度评价。实验结果表明:悬臂式掘进机全站仪系统外参标定方法位置测量误差在±3 mm内,姿态角角度测量误差在0.08°内;利用全站仪系统外参标定方法得到精度结果:x、y和z方向的位置平均误差分别提高了13.073 mm、21.511 mm和18.159 mm,偏航角、俯仰角和姿态角的角度平均误差分别提高了0.225°、0.246°和0.246°。

观测记录与跑尺信息有效结合的方法探讨

使用全站仪进行数字测图野外数据采集时,利用最小时差法判断同一个点的观测记录与跑尺信息,可以充分获取野外采集的有效信息,并通过简单的数据处理,在不降低外业采点速度的情况下加快图面自动处理速度、提高地形图地物信息的准确率,是提高全站仪数字测图生产效率的有效方法。