基于激光跟踪仪的管路数字化取样制造技术研究

在运载火箭中,由于箱体和发动机制造误差、装配误差以及各装配件的累积误差等因素,导致这些连接的输送管路必须通过箭上实际装配空间来进行现场取样装配,方能保证其在箭体上的精确对接装配。针对该类大直径输送管路,开展基于激光跟踪仪测量方法的管路数字化取样制造技术研究,首先通过在总装前分别测量箱体和发动机关键连接部位的空间位置,然后基于测量数据进行数字模型的虚拟装配,最后通过机器人复现该管路系统的相对空间位置,模拟管路在箭体总装现场的取样制造。通过实测正式产品来验证该数字化取样制造的精度,实现管路的并行生产,提高装配生产效率。

基于机器人系统的拼焊型导管数字化取样制造技术研究

在运载火箭中,由于箭体的制造误差、发动机的制造和装配误差以及各组件的装配累积误差等原因,造成连接这些部位的导管必须根据箭上实际装配空间开展产品制造方可保证其在箭体上的精确对接装配。本文针对这种类型的拼焊型导管,开展了基于机器人系统的数字化取样制造技术研究,通过扫描测量获取导管在箭体上的实际装配空间,并采用基于机器人的柔性装配测量系统进行复现,基于此实现在导管制造车间内模拟箭体总装现场的取样制造,最后通过扫描导管三维实体模型进行导管在箭体三维模型中的模装,实现导管制造精度的验证,确保导管在箭体上的精确对接装配。

高速宽带取样—滤波数字化系统中高斯滤波器的设计

本文基于频域逼近的方法提出了高斯滤波器的设计理论 ,得出了带宽归一化的各阶高斯滤波器的通用计算公式。并对高斯滤波器的数字化时间窗口。