三轴天线数字化标校方法

针对天线系统跟踪精度低的问题,提出三轴天线数字化标校方法。通过分析三轴天线指向角度记录信息,制作误差曲线,并根据误差曲线的走向寻找其中的数学规律,进行数字化标校,实现降低天线系统误差的目的。测试结果表明,该方法较好地实现了误差补偿功能,提高了天线系统跟踪精度。

离散式光学系统光轴指向误差建模与数字化标校

针对离散式光学系统光轴指向误差标校需求,研究了一种基于测星法的光轴指向误差数字化标校技术。以某型离散式光学系统为例,采用四元数数学方法推导了含有光机结构加工装配误差以及传感器测量误差在内共计11个系统误差参量的地理系光轴指向模型。将指向模型中包含误差参数的三角函数项泰勒级数展开并作一阶近似处理将方程线性化。通过最小二乘原理获得了光路中系统误差解算模型。基于天文导航基本原理建立了以星体为目标的标校基准。通过实验测试完成了光轴指向误差数字化标校技术原理验证。分析表明:通过测星法光轴指向误差数字化标校能够大幅提高离散式光学系统光轴指向精度。本文研究方法和结论可以为离散式光学系统光轴指向误差标校提供参考。

惯性导航设备动态标校方法

文章提出了一种数字化动态安装标校方法可满足舰船静、动态条件高精度的标校方法。解决了惯性导航设备在舰船动态条件下高精度的标校问题,为提高导航设备的精度提供了全新、有效的方法。结果表明:数字化安装标校技术稳定可靠,静态精度优于15″,动态精度优于20″。

激光惯性导航设备安装标校技术研究

惯导设备要与舰船(艇)的相关基准对齐才能完成其导航和作为舰船(艇)姿态基准的使命。为提高标校精度及标校效率,通过对传统的光学标校过程中产生的误差机理进行分析,提出了采用光学初标结合数字化标校(补偿)的标校技术,使设备的标校精度由分级提高到秒级,同时使设备安装过程简单化,有效地提高了标校效率。