基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计

针对直流电动机机械换相器和电刷等部件所固有的缺陷,介绍了一种基于ARM的电流、转速双闭环的无刷直流电动机控制系统设计方案,着重介绍了控制系统原理、系统整体构成、硬件各个模块及电机换相控制程序的设计方法。该设计方案能有效解决直流电机固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。实验表明,该系统具有较好的控制可靠性、良好的动态性能及稳定性。

惯导平台稳定回路三种控制策略的仿真研究

平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器,并比较了各控制策略的优劣。经过分析比较表明双闭环控制、数字双闭环控制与目前工程上普遍应用的单闭环控制策略相比提高了系统的动态抗扰能力。