从智能网联1.0到智能网联2.0:面向双智的实时数字孪生城市构建

从智能网联(ICV)的发展现状及面临的行业挑战出发,提出了智能网联1.0和智能网联2.0的概念以及相应的发展思路。随后介绍了如何通过泛V2X实现智能网联1.0阶段突破以及通过车城网平台实现双智,并提出智能网联2.0的愿景是构建基于智能网联的交通实时数字孪生以及面向双智的实时数字孪生城市。最后,着重介绍了面向双智的实时数字孪生城市的构建方法以及相关的创新实践。

浅析交通工程专业英语课程教学改革与创新

随着数字孪生技术在国内外交通系统中的逐渐应用,亟须开展交通工程专业英语课程的教学改革与创新。为了提高数字孪生交通背景下交通本科生的英文阅读写作和创新实践能力,结合数字孪生交通系统的前沿科技,重新梳理教学目标和教学内容、加强数字孪生理论知识和技术应用,调整考核方式等方面,以达到增强先进数字孪生交通技术中英文学习的教学效果,有助于培养数字孪生交通领域的高科技国际化人才。

基于雷视融合的交通信息检测技术及其应用

为满足交通信息系统的数字化、智能化应用需求,对比分析3种典型的区域交通信息检测技术。在此基础上,结合道路交通流全息检测的应用需求,对基于雷视融合的交通信息检测技术进行研究。该技术采用微波雷达与视频设备一体化设计,基于微波雷达和视频交通信息采集技术,在专用信号处理板上通过目标(车辆)检测散射点层面的深度信息融合,实现对道路交通全息(坐标、速度、车牌号码、颜色和大小车型等)的采集和检测,以及对结构化数据和视频流的融合与同时输出。该技术已在东海大桥等交通管理系统中得到应用,结果表明其能为交通信息系统提供高度可视化、大区域、全天候的精准交通基础信息,为建立数字孪生交通管理系统奠定数据基础,助力数字孪生城市建设。

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法,将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动,基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法,在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明:依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动,提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°,将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点,设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。