数字孪生泵站中智能轮式巡检机器人的研究与应用——以杭州八堡排水泵站工程为例

数字孪生泵站作为国家水网建设的重要组成部分,对于提高区域防洪排涝能力与水资源配置能力意义重大。而大型泵站设备类型以及数量众多,存在巡检区域多、任务重且部分区域在巡检时会存在安全隐患等问题,导致人工巡检存在质量稳定性差、持续性差、效率偏低等诸多短板,严重影响大型泵站的安全稳定运行。为保障大型泵站工程安全、规范、高效运行,引入智能轮式巡检机器人弥补人工巡检的各种短板,建立机器人应用管理平台,实现机器人巡检任务下发、视觉识别、数据管理等功能的一站式管理。以杭州八堡排水泵站工程为例,探究在大型泵站中智能轮式巡检机器人及其管理平台的系统架构设计以及具体功能应用,研究形成一套高效完整的大型泵站机器人应用管理框架。经工程实践证明,智能轮式巡检机器人的引入极大提升了数字孪生泵站的信息化程度,将工程运维巡检人员数量缩减40%,保障了运维人员安全,显著提升了巡检任务执行效率及稳定性。