眼科数字导航系统引导下翼状胬肉手术培训模式探索

目的探讨眼科数字导航系统引入翼状胬肉切除联合自体结膜瓣移植术培训模式在提高眼科住院医师显微操作技巧中的效果。方法选取在重庆医科大学附属第一医院接受第二年住院医师规范化培训的眼科医师共10人,通过多媒体教学进行3 d理论培训,随后进行1周动物眼手术练习,同时进行眼科数字导航系统培训,最后进行临床手术培训,由带教老师指导受训医生从助手跟台到独立完成手术。结果所有受训医生均能在眼科数字导航系统引导下顺利规范地完成翼状胬肉手术。平均每位受训医生能独立完成10台翼状胬肉手术。术中翼状胬肉分离不完整发生率为3.0%,自体结膜瓣破损发生率为7.0%,无严重并发症的发生,术后半年无复发病例。结论将眼科数字导航系统应用于翼状胬肉切除联合自体结膜瓣移植术培训效果显著,为建立眼科住院医师规范化培训体系提供了依据。

VERION数字导航系统行散光矫正型人工晶状体(Toric IOL)轴位标记与传统裂隙灯标记方法的对比研究

目的评价VERION数字导航系统行散光矫正型人工晶状体(Toric intraocular lens,Toric IOL)轴位标记的准确性和有效性。方法回顾性分析2016年6月至2017年5月行白内障超声乳化摘出联合Toric IOL植入术的患者75例(75眼),所有患者术前应用VERION数字导航系统采集眼前节图像并设定IOL预设植入轴位(目标轴位),并于裂隙灯下采用1 m L注射器针头标记水平轴位。术中随机参考VERION导航下的IOL目标轴位或裂隙灯下标记的目标轴位植入IOL,记为VERION组(42眼)和裂隙灯组(33眼),术后1 d、1周、1个月、3个月记录患者最佳矫正视力,散瞳后进行眼前节照相,应用Photoshop软件进行图像分析,比较两组患者术后不同时间点的最佳矫正视力以及IOL实际轴位与目标轴位的偏差值。结果 VERION组术后1 d、1周、1个月、3个月最佳矫正视力≥0.8氉的眼数所占比例分别为61.9%、78.6%、71.4%、76.2%,裂隙灯组分别为69.7%、78.8%、81.8%、75.8%,各时间点两组相比差异均无统计学意义(均为P>0.05)。VERION系统标记的IOL目标轴位与裂隙灯下针头标记的IOL目标轴位的差值为(3.04±1.99)°。两组患者术后不同时间点IOL实际轴位与目标轴位的偏差值均无统计学意义(均为P>0.05)。结论应用VERION数字导航系统行Toric IOL轴位标记,术后效果准确稳定。

VERION数字导航系统在散光人工晶状体植入术中的应用

目的探讨VERION数字导航系统在散光人工晶状体植入手术中的应用效果。方法将76例老年性白内障患者随机分为观察组和对照组各38例,观察组使用VERION数字导航系统辅助标注定位和手术,对照组使用裂隙灯显微镜进行人工标注定位和手术。比较两组患者最佳矫正视力(BCVA)、角膜散光、术前目标散光值、术后残留散光、散光偏差值、超声乳化能量、角膜内皮丢失率,观察两组患者人工晶状体位置并测量人工晶状体位置与预设轴位的偏差。结果手术前、后,两组患者的角膜散光、BCVA差异均无统计学意义(均P> 0. 05)。与术前比较,术后两组患者的角膜散光差异无统计学意义(P> 0. 05),而两组患者的BCVA均提高(均P <0. 05)。两组患者术前目标散光值、术后残留散光值比较,差异均无统计学意义(均P> 0. 05);但对照组散光偏差值大于观察组(P <0. 05)。术后1 d时,观察组的人工晶状体位置与预设轴位的偏差小于对照组(P <0. 05);术后3个月时,两组人工晶状体位置稳定,与术后1 d比较基本无明显旋转和偏位。两组的超声乳化能量和内皮细胞丢失率差异均无统计学意义(均P> 0. 05)。结论 VERION数字导航系统辅助散光人工晶状体植入术能在手术中实时准确标注手术切口位置、人工晶状体中心和轴位,避免了人工标注可能产生的误差,提高了散光人工晶状体植入手术的准确性。

眼位训练在提高数字导航下白内障手术效果的研究

目的探讨术前眼位训练对提高数字导航系统辅助白内障超声乳化手术质量的效果。方法将拟植入散光人工晶体的60例老年性白内障患者随机分为试验组和对照组,每组30例。试验组在术前常规宣教的基础上进行一对一的眼位训练,对照组只进行常规宣教。比较两组手术时间、超声乳化能量、手术并发症及术后效果。结果试验组手术时间短于对照组,超声能量少于对照组,术后视力及术后散光指标均优于对照组,角膜内皮细胞计数高于对照组,两组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论术前针对性的眼位训练,能提高患者的术中依从性,提高数字导航系统辅助下的白内障超声乳化手术质量。

眼位训练对数字导航引导下散光矫正型人工晶体植入术的效果评价

目的探讨术前眼位训练对数字导航引导下散光矫正型人工晶体植入术手术质量的影响。方法选取医院2016年1月至2017年3月收治的白血病白内障患者60例,随机分为试验组和对照组,各30例。对照组患者术前给予常规配合及知识讲解,试验组在对照组基础上进行眼位训练与心理干预。结果两组患者的超声乳化能量、手术时间、术后角膜内皮细胞计数、术后视力、术后散光相比,差异均有统计学意义(P<0.05);两组并发症发生率相比无明显差异(P>0.05)。结论眼位训练对数字导航引导下散光矫正型人工晶体植入术有重要意义,可减少眼位调整次数,提高数字导航系统在散光矫正型人工晶体植入的手术质量。

油田开发中数字导航技术的应用实践浅析

数字导航技术简单的说,就是在基于LBS理论上的计算机信息分析技术。目前已经已经广泛应用在各个领域了,在我国油田开发中涉及到的信息的检索与分析模式也开始向数字导航技术方面发展。本文就从数字导航数据库的构建入手,结合应用案例分析,简单的阐述了在我国油田开发中数字导航技术的一些优点。

数字化导航技术在牙髓根尖周病诊疗中的应用进展及临床决策

以静态导航和动态导航为代表的新兴数字化医学技术,借助三维打印导板或实时导航设备协助诊疗疑难复杂的牙髓病及根尖周病,为临床提供了更加精准、安全、微创的现代化诊疗模式。目前该技术的精准度受诸多因素的影响,如设备因素、患者因素、术者因素等。临床诊疗须综合考虑上述因素,以做出最恰当的治疗决策。本文旨在系统阐述导航技术在牙髓根尖周病诊疗中的操作流程、临床应用及其准确性的影响因素,以期为临床工作提供参考和指导。

采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法

为进一步提高采煤工作面的智能化水平,实现采煤机导航截割的自主推演、自主学习和自主优化,基于采煤机自主导航截割技术和数字孪生智采工作面的概念,提出了采煤机数字孪生导航截割运动规划的理论与方法,包括数字孪生理论及基于该理论的采煤机数字孪生导航截割运动规划系统的构建方法。围绕数字孪生理论,探索了智采工作面的物理场景、数字孪生模型的构建及数字孪生驱动、交互和演化机制。为满足不同应用需求,将数字孪生模型分为物理实体、孪生模型和孪生数据模型,详细分析了这3类模型的特点。介绍了由模型驱动、数据驱动和服务驱动组成的3种运行机制,这3种机制通过虚实交互逻辑实现了从感知智能到认知智能的转变。构建了采煤机数字孪生导航截割运动规划系统,该系统通过物理感知层、综合数据层、数据融合分析层及数字孪生服务层,支撑采煤机截割状态数字孪生、动态导航地图数字孪生、数字孪生强化学习环境和强化学习运动规划的服务功能;通过数字化手段将现实中的采煤机导航截割过程复制到数字孪生操作环境中,通过系统内各模块的调用实现数据的自适应融合、智能分析和最优规划。最后,在构建的数字孪生环境中比较深度Q网络−归一化优势函数(DQN−NAF)算法与深度确定性策略梯度(DDPG)算法在采煤机运动规划任务中的效果,结果表明DQN−NAF算法在解决采煤机数字孪生运动规划任务时展现出更优的效果和稳定性。

基于数字化导航技术的3D打印导板在女性前牙美学种植修复中的应用

目的 观察基于数字化导航技术的3D打印导板在女性前牙美学种植修复中的应用效果。方法选取邯郸爱眼医院2019年1月至2023年12月收治的102例拟行前牙美学种植修复的女性患者作为研究对象,采用随机数字表法分为研究组与对照组,每组各51例。研究组采用基于数字化导航技术的3D打印导板,对照组采用传统种植修复方法。比较两组种植后的精准度、临床疗效及满意度。结果 研究组深度、角度、根尖部距离及颈部距离偏差均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组探诊深度浅于对照组,龈沟出血指数、改良菌斑指数均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组满意度评分为(98.25±0.12)分,高于对照组的(83.64±0.28)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 基于数字化导航技术的3D打印导板在女性前牙美学种植修复中应用,具有较好的准确度,且临床疗效较好,患者满意度高,值得临床推广应用。

数字化导航技术在牙髓病学领域的研究进展

随着数字化导航技术在口腔种植领域的广泛应用,不少学者已将数字化导航技术用于治疗疑难复杂的牙髓及根尖周病,如疏通钙化根管、建立髓腔通路、定位根尖手术位点等。与传统方法相比,在导航系统的辅助下,临床操作更加精准、高效、安全、微创。本文就近年来数字化导航技术在牙髓及根尖周病领域的应用现状及发展趋势作一阐述。

基于眼动实验的数字博物馆导航界面布局合理性研究

目的:研究数字博物馆导航界面的布局设计对用户吸引力,参观疲劳度的影响,为设计可读性强的界面提供理论依据。方法:选取9种不同布局的数字博物馆导航界面为实验样本,将其进行色块化处理后,通过Tobii眼动仪搜捕眼动数据进行定性分析,并结合熵权法和层次分析法对有效指标进行赋权,通过计算逼近观览者对界面效率的真实评价,挑选出最佳方案。结果:区块分明,整齐,色彩精简,对比强的布局方案得分较高。结论:数字博物馆导航界面应从视觉要素、板块划分、色彩搭配三个角度进行提升。研究结果可以作为设计数字博物馆导航界面设计的理论基础。

实时动态导航技术辅助下显微根尖手术1例

显微根尖手术是根管治疗失败后保留患牙的一种方式,为了提高显微根尖手术的精准性和效率,近年有学者开始将动态导航技术用于显微根尖手术,这是一种结合三维重建和空间位置配准的数字化导航技术,为微创显微根尖手术提供了一种新的治疗模式。该文报道了1例在实时动态导航辅助下的显微根尖手术。

数字化导航技术在美学区牙种植即刻修复中的应用

目的:探讨数字化导航技术在美学区牙种植即刻修复中的应用价值,以提高即刻修复疗效。方法:选取2016年6月至2018年6月院内美学区牙种植患者200例,依据随机数字表法分为导航组和常规组,每组100例。常规组给予常规即刻修复治疗,导航组在常规组基础上应用数字化导航技术。比较2组种植耗时(种植体印模制取、设计加工、种植调改)、种植体偏移(颈、根部)、美学效果[红色美学评分(pink esthetic score,PES)和白色美学评分(white esthetic score,WES)]及满意度。采用SPSS 22.0软件进行统计学分析。结果:导航组种植体印模制取、设计加工、种植调改耗时和种植体颈、根部偏移量明显少于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);导航组修复后PES、WES明显高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);导航组满意率明显高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:数字化导航技术可有效减少美学区牙种植即刻修复的种植耗时及种植体偏移,有利于提高患者牙的美学效果及满意度,值得临床进一步推广。

数字导航技术在成人Crowe Ⅳ型髋关节发育不良手术治疗中的应用研究

目的 创立一种数字化髋臼成型导航路径,研究数字化导航技术在髋关节发育不良（DDH）全髋关节置换术中的应用价值。方法 10例成人CroweⅣ型单侧DDH,随机分为导航组和非导航组,导航组采用计算机辅助设计（CAD）、逆向工程软件通过计算机辅助设计及数字化快速成型技术,术中行计算机辅助设计导航模板完成全髋关节置换术,非导航组用常规技术行全髋关节置换。结果 导航组实际术中操作与在计算机图像模拟操作及在计算机快速成型患髋模型操作过程非常相近,导航组和非导航在手术时间（t=-5.284,P=0.024）、术中出血量（t=-1.732,P=0.034）、臼杯外展角偏移幅度（t=-3.734,P=0.024）方面比较差异有统计学意义（P〈0.05）。10例均获得平均9.5（3-17）个月随访,非导航组有1例术中置入假体过程中导致股骨干劈裂,行半皮质钢板固定,导航组手术治疗准确程度较非导航组高,术后复查DR片,假体位置满意。结论 数字化导航技术可以进一步提高手术精度,增加置入假体的精确度。提高成年期髋关节发育不良重建手术的成功率,且能缩短手术时间。与传统治疗方法相比较,数字导航技术具有准确度高、定位时间短的优点。

立体定向数字导航系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术的应用价值

目的探索立体定向数字导航(SDN)系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2021年5―9月陆军军医大学第二附属医院招募1例健康志愿者的临床资料和收治3例行SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术患者的临床病理资料。志愿者男,25岁。3例直肠癌患者中男2例,女1例;年龄分别为48、63、67岁。志愿者双侧腹股沟部的髂前上棘、耻骨结节、耻骨联合处分别放置10个专用贴片作为皮肤基准点,进行术中定位及系统注册。手术当日,患者在平卧位状态按志愿者测试结果在腹股沟部放置10个皮肤基准点,完成全腹部CT检查增强扫描。在腹腔内部选取7个相对固定的解剖标志(腹主动脉分叉、骶骨胛、双侧髂前上棘、双侧输尿管与髂动脉交叉点、腹膜反折正中点)分别验证器械尖端与系统图像对应的精准度。在SDN系统辅助下完成3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。观察指标:(1)测试情况。(2)手术情况。(3)SDN系统精准度检测情况。正态分布的计量资料以x±s表示。结果(1)测试情况:志愿者10个皮肤基准点成功完成SDN系统注册,配准误差为2.8 mm。(2)手术情况:3例患者均顺利完成SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术。3例患者手术总时间分别为193、175、210 min,其中SDN系统设置时间分别为34、25、45 min;术中出血量分别为60、30、80 mL。3例患者术后病理学检查结果均为腺癌(其中1例为黏液腺癌),肿瘤长径分别为2.3、1.5、4.0 cm,淋巴结清扫数目分别为12、12、13枚,均无淋巴结转移;术前临床分期(cTNM分期)分别为cT3bN0M0期、cT4aN1M0期、cT3bN1M0期的患者新辅助治疗后分期(ypTNM分期)分别为ypT1N0M0期、ypT4aN0M0期、ypT2N0M0期。患者术后均无并发症发生,术后住院时间分别为7、6、7 d。(3)SDN系统精准度检测情况:3例患者皮肤基点配准误差分别为2.8、2.6、2.9 mm,体内基准点精准度误差分别为(2.5±0.4)mm、(2.3±0.7)mm、(2.6±0.6)mm。结论SDN系统辅助3D腹腔镜直肠癌全直肠系膜切除术安全可行。

基于KANO模型的高校图书馆数字资源导航工具需求识别

数字资源导航是用户获取高校图书馆数据库资源的重要工具和途径。而高校图书馆数字资源导航一直存在资源描述规范缺乏、术语使用与著录标准不统一、检索功能不完备以及缺少个性化推荐等不足。文章采用混合研究方法,综合双一流高校图书馆网站调研与用户访谈分析,提取了数字资源导航4个维度26项需求功能点,并通过KANO方法检验了用户需求差异性,识别出基本需求、期望需求、魅力需求和无差异需求等不同层次的用户需求功能。

数字化导航辅助颈椎椎弓根螺钉置入提高置钉准确率及安全性:随机对照临床试验方案

背景:颈椎椎弓根螺钉置入技术目前尚无统一标准,故临床应用效果也无法量化评价。数字化导航技术可为颈椎椎弓根螺钉置入提供定位、定向的参考依据,为椎弓根螺钉植入提供准确安全的保证。目的:观察数字化导航辅助颈椎椎弓根螺钉置入可提高置钉的准确率及安全性。方法:研究为前瞻性、单中心、随机对照、开放性临床试验,将南通大学附属医院骨科住院治疗颈椎骨折患者76例随机分为3组,均经椎弓根螺钉内固定。(1)椎板部分切除置钉组26例(160枚螺钉),采用椎板部分切除置钉法内固定;(2)管道疏通组27例(156枚螺钉),采用管道疏通法内固定;(3)数字化导航技术组23例(162枚螺钉),采用数字化导航技术辅助颈椎经椎弓根螺钉内固定。固定后随访时间为12个月、36个月。方案设计结果的主要结局为固定后12个月各组颈椎椎弓根螺钉穿透程度分级中的Ⅰ级螺钉百分率评价内固定后螺钉植入位置的准确性;次要结局为固定后36个月各组颈椎椎弓根螺钉穿透程度分级中的Ⅰ级螺钉百分率;固定后12个月、36个月患者寰枢间骨性融合率判断颈椎骨折愈合情况;固定前、固定后12个月、36个月各组患者目测类比评分判断患者颈部疼痛情况;固定前、固定后12个月、36个月各组患者以美国脊髓损伤协会损伤分级评价神经功能改善情况;固定后12个月,36个月不良反应发生率评价各种置入方法的安全性。试验经南通大学附属医院医学伦理委员会批准。研究符合世界医学会指定的《赫尔辛基宣言》的标准。参与者对试验内容和治疗过程均知情同意,并签署知情同意书。讨论:研究方案比较了椎弓根螺钉内固定治疗颈椎骨折3种方法的内固定效果,重点观察和比较数字化导航辅助颈椎椎弓根置钉的准确性和安全性,从而为数字化导航技术在临床骨科,尤其是脊柱椎弓根螺钉置入内固定应用提供临床应用的量化依据。试验注册信息:试验方案与2016年8月19日在北美临床实验注册中心注册(NCT02880839)。

重庆高校图书馆数字资源建设与导航调查和分析研究

就目前重庆高校图书馆数字资源建设与导航进行了调研,分析了重庆地区高校图书馆数字资源建设与导航状况,最后针对调查和分析结果提出了看法和思考。

基于ArcGIS Engine的数字校园导航系统的研究与实现

文章基于ArcGIS Engine对数字校园导航系统进行了研究和实现,并以辽宁科技学院平面图为例对系统进行了测试,最后对数字校园导航系统的开发做出了总结与展望。

数字化影像导航模块辅助儿童胸椎椎弓根螺钉置入的准确及安全性

背景:椎弓根螺钉内固定已在儿童胸椎损伤中得到应用,常规方法更多的以徒手置钉为主,该方法虽然能满足手术需要,但是精度较低,并发症发生率较高,使得数字化影像导航辅助模块的运用成为可能。目的:探讨数字化影像导航模块辅助儿童胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及安全性。方法:8具胸椎尸体标本采用随机数字方法分为徒手置入组和数字化影像导航辅助模块组,每组4具。徒手置入组行徒手置钉,数字化影像导航辅助模块组根据CT扫描结果结合逆向工程原理以及快速成型理论制作影像导航辅助模块,利用数字化影像导航辅助模块置入椎弓根螺钉。结果与结论:(1)数字化影像导航辅助模块组一次置钉成功率显著高于徒手置入组(P<0.05);(2)数字化影像导航辅助模块组和徒手置入组均分别植入28枚螺钉,数字化影像导航辅助模块组置钉优良率为96%,显著高于徒手置入组的75%(P<0.05);(3)结果表明,采用数字化影像导航模块,能够有效的提高椎弓根螺钉置入成功率,并且该方法操作相对简单,易于掌握,能够根据每一位患儿情况制定个性化置钉方案。