永磁同步电动机数字化交流伺服系统设计与实现

永磁同步电动机数字化设计基于TMS320LF2407A;利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等,系统硬件结构简单;采用软件控制,选用转子磁场定向策略;经实验验证,该系统可获得很好的控制效果。

《交流伺服控制系统》系列讲座(三) 第3讲 基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统

（接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件，全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流，主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP／MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式，DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式，具有丰富的资源和强大的运算能力，可通过软件设计来获得一定的灵活性.

数字式交流电动机泵控软起动器的软起停控制

采用有功功率/电流双闭环控制方法后,能在软起动器的基础上实现较好的软停控制功能,有效地解决了异步电动机驱动的泵系统起停时的冲击喘振和噪声问题,是一种性价比比较高的泵控制方案。

交流伺服电动机转子初始位置的精确测定

以增量式光电脉冲编码器作为反馈元件的数字式交流伺服系统中 ,精确地测量电机转子的初始位置是一个重要的技术难题。详细介绍了其基本原理和实现的方法。

机械压力机交流伺服电动机直接驱动方式合理性探讨

阐述了交流伺服电动机的特点及应用,分析了机械压力所采用的各种驱动方式,即普通不可调速交流异步电动机—飞轮联合驱动和可调速交流异步电动机—飞轮联合驱动以及交流伺服电动机直接驱动,进一步从力、功率及元件选取的角度分析交流伺服电动机直接驱动型机械压力机的合理性,最后分析比较了相同公称压力的现有的日本小松公司生产的交流伺服电动机驱动型机械压力机和西安锻压机床厂生产的多连杆机械压力机及普通机械压力机的各方面的性能特点。

基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。

永磁同步电动机交流伺服系统控制策略综述

针对近年来永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略和研究方向做了简要综述。在分析永磁交流伺服系统发展方向的基础上,对永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略详细分类,分别介绍了经典控制策略、现代控制策略、智能控制策略和复合控制策略,并对永磁同步电动机交流伺服系统的发展前景做了展望和预测。

矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法

在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。

基于Ansoft的永磁交流伺服电动机转矩波动分析

永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。本文基于Ansoft公司的Maxswell2D的仿真环境,建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真模型。在所建立的模型基础上,对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究,仿真结果与实验结果基本一致,为电机的优化设计提供了依据。

一种新型无需外配位置传感器交流伺服电动机的研究

详细研究了一种新型无需外配位置传感器、少槽交流伺服电动机的原理和设计特点。确定了这种交流伺服电动机的有效齿极配合关系、最佳斜槽角度以及位置检测环节的最大原理性测角误差；给出了转子极宽和定子齿宽的确定原则。

基于DSP的永磁同步电动机数字式电流控制

在全数字交流伺服系统中用数字信号处理器(DSP)进行电流控制。根据矢量控制原理在电压型逆变器中实现电流跟踪,分析了电流控制和双边不对称规则采样技术的原理和实现方法。实验结果表明本电流控制器具有良好的控制性能。

一种新型永磁交流伺服电动机位置信号的研究

介绍一种无需外配位置传感器永磁交流伺服电动机的位置信号产生原理，分析位置信号的原理性测角误差，设计了一套位置信号检测线路，并利用ＰＳＰＩＣＥ软件对其进行仿真。

永磁同步电动机交流伺服系统的研发

介绍一种基于数字信号处理器DSP的永磁同步电动机交流伺服系统,着重叙述了交流伺服系统的硬件结构,最后和软件相结合,搭建了实验平台进行实验,由实验证明该系统具有良好的位置控制及速度响应,实现了对永磁同步电动机的高可靠性和稳定性的要求。

现代永磁电动机及交流伺服系统的发展和应用

较详细介绍了现代永磁电动机及伺服系统当前的发展和应用情况,并着重介绍了几种典型的应用及今后发展的趋势。

永磁交流伺服电动机定位转矩的消除方法

以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。

交流伺服电动机在塑性加工设备中的推广应用势在必行

简述了塑性加工设备的三种类型,论述了这三类设备的常用气压传动,液压传动及电力拖动三种传动方式各自的特点,明确指出交流伺服电动机在塑性加工设备的推广应用势在必行。进一步简述了交流伺服电动机在塑性加工中的机械压力机,回转头压力机,数控折弯机,螺旋压力机上的应用现状及其优点。

现代永磁电动机交流伺服系统的发展和应用

较详细介绍了现代永磁电动机和交流伺服系统的现状和发展方向,并着重介绍了数字机床伺服系统、工业机器人控制系统和无齿轮传动电梯控制系统等几种典型应用,最后总结了现代永磁电动机及其交流伺服系统今后的发展趋势。

永磁同步电动机全数字化交流伺服系统

随着现代工业的快速发展,其相应设备如精密数控机床、工业机器人等对电伺服驱动系统提出了越来越高的要求,尤其是对精度、可靠性的要求.研究设计的永磁同步电动机全数字化交流伺服系统不仅适用于工业机器人关节驱动,而且适用于多种军事设备和工厂自动化设备.

ELMO公司的数字式伺服电动机驱动器推向市场

天津罗升最新引进的智能化伺服-ELMO精密伺服，在业界引起了不小的震动。ELMO公司的Harmonica数字式伺服电动机驱动器的特点：专利的控制芯片采用现代优化控制理论，实现了功能智能化和使用简易化的和谐统一。ELMO将各类产品的所有的关键参数成功配置到运动控制中，可自如地实现：电流控制、速度控制、位置控制和精确位置控制。

永磁交流伺服电动机系统设计和应用 访冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所教授级高工刘云辉

技术进步的需求促成了永磁同步电动机的发展，需求来源于两个方面：一是追求高性能；二是节能。为了追求高性能，便产生了交流伺服电动机；为了节能，便产生了永磁同步电动机。永磁同步电动机的功率跨度很大，从几瓦到几百千瓦的都有。通常运行于50Hz三相交流电压下，异步起动同步运行，可以不调速运行，也可以配套变频器调速运行。