基于1553B总线的数字电液伺服控制器设计

以某型电液伺服系统为背景，设计出一种以国产高速1553B总线为通讯总线，采用数字控制方式实现的电液伺服控制器，本文重点介绍了数字控制器工作原理、硬件系统实现及对采用的控制策略进行了阐述，为电液伺服数字控制器工程设计提供一定的借鉴。

基于TMS320F2812的伺服控制器

主要介绍了采用TMS320F2812的伺服控制器的组成及控制算法的实现。