直流电动机数字PWM调速系统设计

采用单片机构成的直流电动机数字PWM调速系统 ,其控制核心主要由单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成 ,可采集实时转速值和电流值 ,由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算 ,并产生数字PWM波形输出。系统采用双H桥PWM驱动器芯片L2 98作为直流电动机的供电主回路 ,L2 98的基极驱动由 4片UAA40 0 2集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理 ,实现了直流电动机的实时数字PWM控制 ,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高 ,结构简单 ,具有实用价值和推广意义。

数字式晶闸管双环直流调速系统设计

采用单片机控制的数字式晶闸管直流调速系统,能使调速系统达到较高的控制精度,具有较好工程实用价值,通用性强,易于扩展,开发成本较低,周期较短等优点。本文从单片机硬件电路设计和程序设计方面介绍了数字式晶闸管双环直流调速系统的设计过程。本系统调速范围大、电流和转速超调量低、过渡过程时间和动态恢复时间短、启动平稳、可实现无静差度调速。

无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发

选用MSP430F149单片机作为控制器核心,设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器,采用转速电流双闭环PI控制策略,使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。

直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种肉模控制器，取代常规的PI调节器，成功地解决了转速超调问题。理论分析和仿真结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究

针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。

无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究

主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法。其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动。通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性。

电流截止负反馈无刷直流电动机可逆调速系统

提出了一种无刷直流电动机(BLDCM)速度负反馈和电流截止负反馈控制相结合的控制方法。介绍了工作原理,给出了PWM电流截止负反馈控制可逆调速系统应用实例电路和试验结果。分析表明:该方法实现电机的最大功率限幅控制,使开关器件电流上限实现极限利用,大大提高了调速系统功率电路的可靠性。

采用直流电动机和调速系统的风力机模拟器设计

为了满足小型风力发电技术的研究需要,分析了风力机的运行特性及采用直流电动机转矩闭环控制模拟风力机的可行性,设计了基于直流电动机的小型风力机模拟器,并给出了采用西门子调速系统驱动直流电动机的模拟器实现方案及基于永磁同步发电机的测试系统,进行了实验研究。实验结果表明,所设计的风力机模拟器可以模拟小型风力机的转矩-转速特性和功率-转速特性,为在实验室条件下研究风力发电技术的原动机问题提供了一个实用的解决方案。

基于PI模糊免疫控制的无刷直流电动机调速系统研究

将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PI控制相结合,设计了一种新型PI模糊免疫控制器,并将它应用于无刷直流电机调速系统的控制过程中。仿真研究表明,这种新的PI模糊免疫控制方法具有响应快、超调量小、鲁棒性好、算法简单等优点,较传统PI控制具有较好的动态和静态特性,应用前景良好。

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点 ,本文设计了模糊控制器 ,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了验证模糊控制器的控制效果 ,本文对直流电动机的参数变化、负载突变等不同情况进行了仿真研究 ,并将仿真结果与常规PID控制进行比较。结果表明 。

自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用

采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能。

一种无刷直流电动机双闭环调速系统仿真研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种基于MATLAB/Simulink软件的仿真方法。研究和分析了两相导通三相六状态星形方波无刷直流电机的运行模式.在Matlab/Simu-link中,先建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建了仿真模型。模型采用编写反电势系数的S函数生成梯形波反电动势。系统采用电流和速度的双闭环控制。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。

基于SG3525的无刷直流电动机调速系统

以MC33035 MC33039构成的无刷直流调速系统为基础,从降低高频开关损耗出发,用SG3525构成母线PWM定频调压环节,减小了电动机内部的高频谐波损耗,有效地控制了无刷直流电动机的发热,达到了理想的使用效果。

基于AT89C51控制的直流电动机双环调速系统

介绍了采用AT89C51作为控制器核心,晶闸管触发和转速测量等环节都实现全数字化的微机控制电动机双闭环调速系统。较详细说明了调速系统的硬件组成和软件设计。

直流电动机调速系统专家控制器设计

提出用专家控制理论和方法,与传统的PID控制方式结合起来,运用专家控制思想,分析计算并判断各种运行状态,给出适当的晶闸管触发角相位信号,使得直流调速装置能快速无超调起制动,并在进入稳态后保持要求的静态精度,这些动作要以最少的内存和最短的时间完成,以满足调速系统快速性、实时性的要求。系统中还应用专家系统技术和微机软硬件技术设计了软硬件自动检查、事故记录以及系统保护等功能。

基于M/T法的无刷直流电动机智能数字式测速电路

在剖析无刷直流电动机伺服驱动系统的速度控制要求及特点基础上 ,直接利用 BLDCM转子位置传感器输出脉冲作为测速脉冲 ,提出了一种新型基于 M/T法的智能数字式测速电路 。

直线无刷直流电动机调速系统的仿真

基于MATLAB语言的动态仿真集成环境SIMULINK ,对直线直流无刷电动机调速系统进行了仿真 ,得出直线电动机的起动过程和突加负载时的速度。

直流电动机调速双闭环系统的数学仿真

直流电动机双闭环调速系统利用数学建模,充分利用直流电动机双闭环调速的环节数学模型离散化,建立各个环节的数学模型和传递函数,对于调速系统的两个参数,转速与电流利用"组态王"软件实现系统的仿真。

一种新型实用的无刷直流电动机调速系统

介绍了一种以AT90S8535单片机为控制核心、结合专用芯片LM621的新型无刷直流电动机调速系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。通过实验证明该系统切实可行且制作成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速系统。

直流电动机开环调速系统的Matlab建模与仿真研究

构建了直流电动机开环调速系统的Matlab仿真模型,用Simulink对该系统的空载启动、突加负载等工况进行了仿真。对电枢两端电压波形、转速变化过程、转矩变化曲线、转矩-转速特性曲线进行了分析,为直流电动机开环调速系统的设计提供了理论依据。