数字式锁相跟踪环路提高编码器检测精度研究

研究了一种通过数字式锁相环路提高编码器精度的方法。首先将原始的正弦和余弦信号与反馈的余弦和正弦信号均输入到同一个鉴相器中进行乘法和减法运算,去除了其中的高频分量,提高锁相环路的动态范围。为了产生含有方向信息的余/正弦信号,提出"可逆计数器+数字化的正/余弦波表"的方法,实现对运动停止时的静态检测或运动方向发生改变时的暂态停止位置检测的需求。此方法使常规码盘、光栅尺等常规检测装置的位置检测精度提高了2个数量级以上。