基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计

基于STM32F103C6芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图,设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路;利用PID算法,通过双闭环调速,能够使得无刷直流电机平稳运行,并在转速发生变化时,快速达到准确值。通过对双闭环检测算法的优化,使得调速更加精确。利用Proteus软件对整体系统进行了仿真验证,实验结果表明,系统结构设计合理,硬件设计方案可行,控制算法正确。