永磁同步电机无速度传感器控制离散化方法研究

基于定子电流模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法简单,对参数扰动具有较强鲁棒性,适用于中高速运行场合下的转子位置估计。利用数字处理器执行无速度传感器控制算法时,需要将连续的电机时域模型转换为离散模型,常用的前向欧拉方法随着离散化步长的增加,已不能构造准确的可调模型。本文以内置式永磁同步电机无速度传感器控制为目标,分析在开关频率变化时,七种不同离散化方法对于转子位置估计精度的影响。仿真与实验结果表明,当开关频率大于5kHz时,采用前向欧拉法或阶跃响应法,可以节省控制器运算资源,防止数字系统超限;在低开关频率2kHz下,采用斜坡响应变换法或时移阶跃响应变换法可兼顾转子位置估计精度与运算时长要求,更加适用于大功率、低开关频率的场合。