磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。

数学建模应用的水稻插秧机控制系统优化分析

以水稻插秧机仿形机构作业升降和保持过程为研究对象,采用力反馈和位移反馈相互切换的控制方式构建作业过程控制系统,并利用数学建模的方式搭建仿形机构作业过程控制模型,在MatLab/Simulink环境中建立控制系统模型。采用模糊PID算法对控制系统仿真模型进行优化,仿真结果表明:模糊PID控制算法能够显著提升插秧机控制系统在不同控制阶段的工作性能。

《排水系统数学模型构建及应用标准》解读

为规范上海市新一轮排水规划编制、排水系统“厂、站、网”一体化运行监管平台建设、水务行业数字化转型升级等相关工作中排水模型的构建和应用,上海市住房和城乡建设管理委员会组织编制了《排水系统数学模型建立及应用标准》。文章对该地方标准的制定和基本规定、数据收集与处理、模型构建与测试、模型率定与验证、模型评价与验收、模型应用与维护等关键要点进行了解读。

基于数学模型的车辆自动驾驶系统设计与优化

随着科技的不断进步,智能化与自动化成为汽车行业的发展主题,自动驾驶技术也因此发展起来。然而,自动驾驶技术的实现离不开对各种算法模型的研究与应用。该文介绍车辆自动驾驶系统发展历程,探讨基于数学模型的车辆自动驾驶系统设计,提出基于数学模型的车辆自动驾驶系统优化策略,并对基于数学模型的车辆自动驾驶系统进行展望,以促进车辆自动驾驶系统的进一步优化。

电动拖拉机数学模型系统驱动控制方法研究

设计科学合理的系统驱动控制方法是提高电动拖拉机动力与生产精确度的重中之重。为提高拖拉机智能化水平,需以数学模型为载体制定系统驱动控制方法。本文主要针对电动拖拉机数学模型驱动系统田间工作牵引作业时的恒速控制方法进行了详细分析。

大数据分类系统优化算法中微分分类数学模型的应用研究

本文深入探讨了大数据分类系统中微分分类数学模型的应用,并在偏微积分分类数学模型的基础上,对链接数据挖掘模型进行了改进。研究中特别提出了双边界收敛控制理论及其验证,以及关联挖掘方法的优化两大策略。在后续的应用部分,本文以A集团为例,利用Hadoop数据集群进行实证实验,并从接收器操作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)、精度测试和扩展性测试等多个角度对模型性能进行了详细分析。实验结果表明:微分分类法在分类能力和关联数据挖掘方面表现出高效性能,同时在误差率和扩展性方面也展现出优势,为大数据分类与挖掘提供了新的研究视角和策略。

数学模型在工业企业电力系统智能化发展中的应用

在新型电力系统稳步发展与“双碳”目标持续构筑背景下,工业企业电力系统是国民经济的重要组成部分,其安全稳定运行对国家和社会具有重要意义。近年来,智能化技术的不断发展,工业企业电力系统的监控、调度、优化等方面也面临着新的挑战和机遇。数学模型作为描述工业企业电力系统运行规律和特性的有效工具,对工业企业电力系统智能化发展至关重要。探讨数学模型在工业企业电力系统智能化发展中的作用,分析该技术在负荷预测、故障识别、调度优化等方面的具体应用,以期能为电力系统智能化发展提供理论支撑和技术参考。

多采样率数字控制系统的函数空间模型

采用函数空间的方法 ,利用提升 (lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型 .该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为 .根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统 ,有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病 ,为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法 .

涡喷发动机加速控制系统数学模型及数字仿真

本文介绍了航空涡轮喷气发动机加速控制系统数学模型建立、数字仿真方法。由于加速过程是一个大偏离动态过程,因而发动机与加速控制器模型均用非线性方程描述,对非线性方程组求解和系统迭代方法本文进行了讨论。算例中分析了在不同飞行条件下发动机的加速规律。

高性能双轴振镜控制系统设计

针对高速高精度的激光微加工应用,提出一种基于并行处理架构的全数字控制双轴振镜驱动系统设计方案,在高频数字控制下实现了双轴振镜的高动态实时控制。通过建立振镜系统数学模型,以串级闭环控制为基础,采用模型跟踪控制策略提升了位置跟踪性能。实验结果表明所设计的双轴振镜控制系统能够有效提升动态响应速度、降低跟踪误差,满足期望工作性能指标.

抽油机井恒功率变频控制系统研究

抽油机作为陆上油田最重要的机械采油装备之一,近年来已发展出一系列的变频节能技术,但其研究主要集中在硬件方面,缺乏相关基础理论,导致现场应用普适性差,应用效果参差不齐。为此,研究有杆泵变频测控机理,优选了主要部件,对测试数据提出了要求,形成了有杆泵抽油变频控制系统。构建BP神经网络系统对正常井和漏失、柱塞碰泵、气体影响等异常井进行识别,分类提出变频计算模型:考虑负扭矩和抽油机冲次界限等建立了正常井恒功率变频计算模型,实例对比分析了变频后抽油机速度、加速度变化规律,产液量一定时,负功功率和有功功率分别下降了65%和44%。建立了上行程漏失的异常井变频计算模型,针对性地提高上行程冲次,形成“上快下慢”运行模式。实例计算表明:该系统缩短上行程时间2.6 s,较好地解决有杆泵上行程漏失和变频节能的问题。研究成果可为抽油机变频技术提供理论支持,对油田节能和提产具有指导意义。

西兰花自发气调保鲜数学模型建立

针对西兰花自发气调保鲜缺乏理论模型与定量依据,导致包装系统设计失误或失败的问题,以甘肃高原夏菜特色蔬菜“耐寒优秀”西兰花为研究对象,通过密闭系统法测算西兰花在不同温度(0、5、10、15、20℃)条件下的呼吸速率;基于使用的方便性、与已有呼吸数据的吻合性以及涵盖因素的全面性,选择建立基于酶动力学理论的非竞争型和化学动力学理论的西兰花的呼吸速率模型,各温度下两种模型的决定系数均大于0.90,并通过模型相关统计指标及预测值与试验值的对比,检验模型预测准确性与推广泛化能力。结果表明,选用非竞争型酶动力学模型表征西兰花实际呼吸速率特性,以12℃贮藏温度为例,将已建立的非竞争型酶动力学呼吸速率模型与气调包装气体交换模型相结合,建立西兰花自发气调贮藏的预测模型,并运用该预测模型设计12℃贮藏温度下西兰花的自发气调保鲜包装系统参数,说明该预测模型的使用方法。

五相感应电机变采样周期模型预测控制策略

针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。

油田注水系统仿真模型参数修正方法研究

油田注水管网经过多年运行后,管道内壁由于腐蚀、结垢等原因致使其摩阻系数与原始数据不一致,导致管网平差计算和系统仿真模拟结果超出工程允许范围。由于经济原因和施工难度,不可能对整个管网节点进行压力和流量测试从而反演求解出各管段真实的摩阻系数。为此,以管网各管段摩阻系数为研究对象,以管网有限个压力测试点为已知参量,建立管网摩阻系数反演模型和测压点分布模型,利用改进的人工蜂群算法对反演模型进行最优化求解,计算结果在工程误差允许范围。

全数字直流电机调速系统的原理及数学模型

本文简单介绍了直流电机数字控制调速系统的国内外现状 ,在直流电机基本方程的基础上 ,介绍了直流电机转速 ,电流双闭环调速系统的原理 ,数学模型 ,动态结构 ,给出了基于 80 C1 96 KC单片机的系统功能框图。

多机电力系统中发电机励磁控制设计的数学模型分析

在N机电力系统的原始动力学模型基础上得出一个新的励磁控制设计的数学模型 ,它克服了以往设计模型的不足之处 ,体现了发电机的双轴动态特性。仅包含代数运算可分散实现的非线性反馈补偿规律保证了控制器本身的稳定性 ,真实完整地反映了各机组间的相互耦合作用 ,从而使模型适用于大型组合电力系统中励磁控制设计的需要。

磁浮轴承系统的数学模型与控制分析

磁浮轴承是一种依靠电磁力支承转子的新型无接触轴承，与传统油润滑轴承相比，具有许多优越性。介绍了磁浮轴承的基本原理和结构，在建立磁浮轴承一对径向定位电磁铁单自由度数学模型的基础上，对该不稳定系统进行了ＰＩＤ补偿控制，研究了控制器参数对系统稳定性的影响。最后提出在高速旋转机械的应用中需解决的主要问题。

立体成像系统数学模型和视差控制方法

立体成像技术是电视技术新的发展方向.为此提出并建立了立体成像系统的数学模型,对平行成像系统和会聚成像系统进行比较,推导了产生舒适立体图像的最大水平像素差离散值的取值范围,为立体成像的视差控制提供了理论依据.实验验证了立体成像系统数学模型是正确的,可作为研究、设计和研制立体成像系统、处理立体图像信号的参考.

制粉系统球磨机的动态数学模型及分布式神经网络逆系统控制

通过机理分析的方法建立了中间储仓式制粉系统球磨机的动态数学模型 ,给出了其解析表达式 ,从理论上揭示了球磨机系统的非线性、强耦合特征。针对制粉系统运行的不同模式 (包括正常模式和堵磨等故障模式 ) ,根据逆系统控制原理和球磨机系统的特点 ,提出了对球磨机系统控制的逆系统控制方案和基于分布式人工神经网络的逆系统控制 ,给出了适于分布式控制的模糊工况划分方法 ,并对逆系统控制进行鲁棒PID综合。计算机仿真结果证实了所建模型和所提控制方法的有效性 ,新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题 。

管路系统通过调节阀控制气体流动的动态数学模型建立

分别推导出管路系统单元气体流动的动态数学模型，并对一个完整的管路系统进行了以调节阀的开度作为输入，被控参数作为输出的建模示例，分别建立了比例调节、容器压力调节及管路流量、压力调节比较精确的数学模型。