单目OV6620数字摄像头在视觉测距中的应用

单目摄像测距系统在对固定目标的测距中具有精确、灵敏的特点。介绍了使用OV6620数字摄像头借助激光三角测距法实现对目标物的测距原理及实现过程。通过试验证明,该系统在一定条件下可实现有效测距。

应用OV6620数字摄像头实现小车的智能控制

文章介绍了带摄像功能的智能小车系统的结构:在MC9S12XSl28独立控制下,通过OV6620数字摄像头,主要实现摄像头功能控制、图像数据的采集和处理等;MSP430F449单片机作为主控器,通过CPU内16位CCR模块,对左右轮电机实现电机差速控制,以及车速检测、人机交互、测距等控制。该系统由于采用双CPU结构,图像处理和执行机构分别独立控制,系统控制的精度和响应的实时性得到较大提高。另外,借助LCD可及时了解系统的工作状态。该系统不但能实现循迹、避障,也可用于遥控搜索等场合。

基于DMA技术单片机数字摄像头图像采集系统设计

针对数字摄像头图像采集时由于数据量过大、信号输出过快而导致的不易采集问题,提出一种基于飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10单片机DMA模块的图像采集方法,在IAR环境下编制图像采集程序,成功地实现了数字摄像头OV7620的图像采集,通过串口将采集到的图像发送给PC上位机,通过上位机清晰地观测到摄像头采集到的图像信号。

基于CMOS摄像头与FPGA的位置检测系统设计

提出采用CMOS数字摄像头采集并提取黑色胶条位置来控制冷却转鼓速度的方法。系统以FPGA作为核心控制器,采用两片SRAM进行乒乓操作,FPGA根据CMOS摄像头输出的同步信号,将采集到的图像信息存储到一片SRAM中,同时读取另一片SRAM中的图像数据并进行图像处理,黑色胶条位置检测采用简单的灰度阈值二值化方法。给出了部分采集图像及仿真结果。采集图像显示,CMOS摄像头成像质量满足工程要求。仿真结果表明,系统实现了SRAM的乒乓操作,并完成了黑色胶条位置检测。系统与冷却鼓连接,实际运行可靠。

基于FPGA的印刷体数字采集识别系统

为了增强数字图像采集识别过程中的高效性、实时性以及稳定性,设计了一款以Altera公司Cyclone IV E系列EP4CE10F17C8型号的FPGA为主控芯片,利用SCCB传输协议进行印刷体数字采集识别的系统。该系统采用OV5640摄像头作为图像的采集前端,将采集到的数字图像数据缓存到外部SDRAM,再从SDRAM中读取数据通过LCD驱动进行颜色空间转换、二值化处理、投影分割以及特征匹配识别操作,最后通过数码管及RGB LCD显示屏对识别结果进行显示。对于印刷体数字,该系统可以实现快速准确的识别,适合低延时以及对识别精度等要求较高的场合。

基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计

当今的汽车产业,应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元,小型直流电机作驱动部分,智能车的转向控制由舵机完成。通过光栅编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。本系统以CMOS数字摄像头OV6620作为路径识别单元,经图像处理提取路径信息。利用增量型PID算法进行速度调节。实验证明:系统路径识别良好,运行稳定,抗干扰性强。

基于视觉技术智能车系统的设计

介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。

基于68013A的USB图像采集系统设计

本文介绍了基于USB2.0接口的68013A的图像采集板设计方案,包括硬件设计,下位机程序设计,上位机程序设计,USB驱动程序改写。在此基础上,实现了PC端实时显示感光芯片OV6620输出的数字信号图像。

基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计

给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像头OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度,从而实现小车自动循迹的功能。