大推力非对称数字油缸性能的计算机仿真

建立非对称数字油缸的数学模型，通过计算机仿真，研究了大推力对非对称数字油缸性能的影响。

一种新型数字伺服油缸的非线性仿真分析

建立一种用伺服螺旋机构原理设计的小行程数字步进伺服油缸的动态数学模型。基于非线性仿真模块,在MAT-LAB/Simulink环境中,根据活塞下腔长度、工作负荷、螺旋槽断面尺寸和活塞半径四个主要结构及工作参数的变化,获得动态响应曲线,并仿真分析该数字伺服油缸的频率特性。结果表明,该数字伺服油缸在满负载和小行程工况下具有较好的动态特性,可广泛应用于数控调整系统领域。

数字缸传动结构型式的探讨

本文对国内外各种类型的数字缸的结构与传动型式进行全面探讨,分析了各自的优缸点,以供选用与设计数字缸时作为参考。

数字式行程检测缸

数字式行程检测缸（DSSC）采用全数字式处理单元,比一般的行程检测缸（SSC）具有更高的分辨率和精度。在DSSC设计中,提出自学习概念并采用冗余技术,将传感器信号区分为位移粗略值和精细值,它们之和即为最终位移量。通过合理的硬件、软件支持,提高了整机的计数范围和可靠性。

8.8m超大采高工作面1.8m带宽数字自移机尾研究

为了正常配套8.8 m智能超大采高综采成套装备研发与示范工程,提高装备高产高效、实现智能化的功能,在总结国内自移机尾使用经验的基础上,研制一套适用于8.8 m特大采高工作面的1.8 m带宽数字自移机尾,针对自移机尾强度、数字油缸、高强度材料焊接性能以及智能控制系统等关键技术进行研究,分析了自移机尾整体受力以及结构优化设计对整体强度的影响,开发了具有记忆功能、耐腐蚀、故障率低的数字油缸,研究了适用于高强度材料特殊焊接工艺,发明了实现手动、遥控以及远程控制方式的智能控制,完成了新型调高油缸支腿与前、后支撑一体结构的设计,解决了1.8 m带宽大跨度的整体强度不足问题,研发了Q550新型高强度材料及焊接工艺,实现了数字化控制特大型自移机尾,在此基础上,解决了运输量小、强度不足、自动化程度低的难题,实现了自移机尾轻量化设计,有效提高了生产效率。

基于Pro/E的跨座式单轨转向架分离装置运动仿真分析

转向架分离装置是跨座式单轨车辆转向架与车体相分离的关键设备,其中沉降梁的旋转控制以及平台升降过程的水平性在转向架分离装置中相当重要。首先对该运动的相关机构进行了结构分析,并利用Pro/E对沉降梁回转以及平台升降运动进行仿真,最后实现了对数字油缸运动规律的反求,验证了水平保持机构方案的可行性,研究结果可以为相似设备的研究与设计提供借鉴。

液压机闭式控制关键技术研究

介绍了一种液压机主油缸在数字驱动油缸控制下的位移控制及精确定位方案。该方案主要用于油压机压下过程中的速度控制及下压部分末端精确定位控制。在液压机工作行程中,通过调整数字油缸的阻尼缝隙,改变数字油缸的出油量,控制主油缸的压下速度和位移,完成下压部分末端的准确定位。该数字油缸可代替液压伺服阀,且对油介质清洁度和温升变化均不敏感。

基于PLC控制的可伸缩输送带架装置控制系统研究

分析了综采工作面可伸缩输送带架装置工作原理,通过研究手动操作实现可伸缩输送带架装置运行的工作原理,结合该装置井下工作工况,设计了基于PLC控制的可伸缩输送带架装置控制系统。该系统应用于新研发的可伸缩输送带架装置上,通过结构创新引进激光扫描仪、数字油缸、倾角传感器以及PLC。PLC从传感器中读取数据,利用接收到的数据进行程序计算,再通过电磁阀控制油缸工作。该装置的调偏、调整输送带跑偏以及前移全部实现自动化控制,同时实现全程监测,实现了可伸缩输送带架装置的智能化,为实现煤矿综采工作面高产、高效运输提供了可靠的保障。