实现流体系统数字化的新思想——脉冲数字流法

对实现流体系统的数字化提出了一种新的方法。它从流体系统的工作介质入手,把系统回路中流体的连续性模拟式流动转变为离散的、可计数的、可控的数字式流动,从而对通常的工作流体进行了A/D转换。这种新型的工作流体可方便地和计算机结合,并可控制各种流体动力元件,如泵、阀、液压缸、液压马达等,使它们成为数字式流体元件。

多路脉冲数字流的实现方法及意义

凸轮转子式多路脉冲数字流发生装置,是对传统模拟式流体本身进行变换的A/D转换器,它在输出多路流体脉冲列的同时,也给这些流体脉冲附加了用作编码的电脉冲信号;不但能使流体系统的各个执行元件实现步进式的运动,而且还能使这些执行元件以并行方式同步或异步地进行工作。多路脉冲数字流可以很方便地用数字方式分别对单个流体动力元件,多缸同步或定比运动、多缸顺序动作、多缸互不干扰运动、多坐标或多轴的插补运动等进行控制。提出的流体系统时钟、主频、工作状态字、流体脉冲总线、流体通道等概念给建构数字流体系统打下了一定的基础。步进液动机和步进电机的联合应用,使机、电、液一体化技术在真正的数字意义下得到更好发展。