基于S7-1200的全液压动力猫道机控制系统的设计与实现

根据石油钻机自动上下钻具作业要求设计了猫道机自动控制系统,构建了S7-1200 PLC与便携式操作箱和工业监控设定触摸屏之间的网络架构,通过数字液压轴控制器实现了主动作液压阀的精准控制,在此基础上对阿托斯数字液压轴控制器参数设定和猫道机自动运行过程进行阐述,编写了主站PLC与触摸屏的软件程序,同时对监控设定触摸屏画面组态进行说明。通过主站PLC和数字液压轴控制器对现场数据的采集分析处理,实现了钻具快速、平稳、自动上送至司钻台和下放的控制执行功能。