基于DSP数字电机控制系统的设计

介绍了 TMS32 0 F2 4 0的结构特点 ,分析了数字化传动系统的设计方法和组成特点。

基于DSP的全数字电机控制器的研究

以TI公司的TMS320F240为核心,搭建了一个面向交流电机的全数字化电机控制通用平台,并详细分析了系统的结构和软件设计特点,实验表明该系统硬件结构简单、实时性强、性价比高。

基于C2000系列DSP的数字电机控制研究与实践

在分析 C2 0 0 0产品族的基础上 ,对 TI公司的两大合作伙伴 TECHNOSOFT公司和 SPECTRUMDIGITAL 公司的电机控制产品进行了介绍 ,并介绍了我们开发的一套多功能电机控制装置。

专用数字电机控制器的研究与设计

该文对专用数字电机控制器的研究与设计进行了讨论,重点介绍了自行设计的专用数字电机控制器MC03002。该处理器采用高性能8位8052CPU,通过JTAC扫描可实现对内部寄存器组的全扫描或部分扫描测试。同时就其独立的外设单元MCCU(电机控制电路单元,以下简称MCCU)进行了详细的阐述。

基于TMS320LF2407A的数字电机控制系统

介绍微控制器TMS320LF2407A的结构特点并对基于此芯片的数字电机控制系统的组成进行探讨。

高性价比的DSP数字电机控制器

随着更为复杂的应用和性能要求的提高 ,电机控制方案的选择变得越来越关键。DSP电机控制器性能高、成本低 ,既满足复杂计算要求 ,又具备电机控制用接口 ,可实现更为理想的控制。DSP可以控制各种电机 ,甚至是交流感应电动机的变频调速场指向矢量控制 ,无传感器的无刷电动机控制 ,减少开关磁阻电机的噪声和力矩脉动等。

用DSP实现数字电机控制

当前电机业的发展趋势是在广泛系列产品中改进经济实惠的无刷电机控制系统。而现代控制器算法的应用为实现这一目标提供支持。TI 估计世界的电机年产量在100亿台以上,因此,DSP 方案的威力可推动一个极其庞大市场的发展,并提高其经济效益。

基于TMS320LF2407A的数字电机控制系统

介绍了TI的微控制器TMS320LF2407A的结构特点,并对基于此芯片的数字电机控制系统的组成进行了探讨。

数字电机转换，更应该换什么？

2006年5月17日，全国有线电视数字化推进工作现场会，国家广电总局副局长张海涛表示．今年是我国有线电视数字化工作由试点转向全面推开的关键之年．2010年要基本完成大部分城市有线电视由模拟向数字的转换。在这样的一个背景下．各地的数字电视转换工作开始加速。然而．在一些城市．用户却出现了疑惑．甚至是抵触情绪。

基于数字化虚拟电机硬件在环实时仿真测试

提出了一种基于数字化虚拟电机闭环控制的半实物仿真测试平台。为了更精确地模拟内置式永磁同步电机(IPMSM)宽调速、高转矩的运行特性,基于现场可编程门阵列(FPGA),构建一种考虑电感饱和效应的IPMSM硬件在环(HIL)数字化电机仿真平台。利用有限元计算及Verilog语言编程,建立IPMSM及逆变器模型,整个系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。控制器方面使用与Simulink无缝连接的快速控制原型,对数字化电机采用传统的最大转矩电流比(MTPA)与弱磁控制相结合的控制策略。得到了数字化电机闭环控制的试验波形,讨论了电感饱和效应对传统定参数模型控制效果的影响,体现了这种半实物仿真测试平台作为一种测试控制器算法的可行性和优越性。

全数字式步进电机连续细分方法与实现

提出了一种全数字式、具有连续细分数的步进电机细分新方法，并详细介绍了基于ＥＰＲＯＭ和ＰＷＭ技术的实现原理以及技术手段，最后通过采用该方法实现的０～１５连续细分实验和性能测试，证明了该方法的先进性、可靠性和实用性。

以交流数字伺服电机为执行件的张力控制系统

介绍一种以交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型计算机控制张力系统。并具体介绍了张力控制系统的硬件和软件构成及数学模型的建立等。此系统具有结构简单、响应速度快、控制精度高等特点。

数字式发电机反时限过流保护研究

传统发电机反时限过流保护认为发电机短时过负荷呈绝热特性 ,过负荷产生的额外热量全部用于定子绕组温升 ,不考虑其散热 ,因此在动作特性上比较保守 ,不能很好地反应热积累过程。在精确分析发电机过负荷热模型的基础上 ,根据定子绕组热平衡过程 ,充分考虑绕组的散热影响 ,提出了新型数字式反时限过流保护判据 ,克服了传统反时限过流保护的缺点 。

基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究

在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。

S7-200 PLC在数字伺服电机控制中的应用

介绍了数字伺服电机的主要特点,并通过西门子S7_200系列PLC的高速脉冲输出口实现了三菱MELSERVO_J2_SUPER系列通用交流伺服电机对极间电压的PID控制。本控制系统成功用于工业实际项目中,效果良好。

数字式同步发电机最佳励磁调节器

本文介绍了新研制的双微机型最佳励磁调节器（ＤＡＶＲ）的设计原理、构成及动模试验结果。试验表明，该装置结构简单可靠，功能齐全，性能良好，可以用于大中型同步发电机。

开关磁阻起动/发电机系统数字控制器的研究

介绍了开关磁阻起动/发电机系统基本结构及其工作原理。在此基础上,设计了以TMS320LF2407A为控制核心的数字控制器,包括硬件和软件。重点解决了DSP在系统中的资源分配和控制策略,并利用DSP的丰富资源解决了不同控制模式下的平滑切换问题。实验结果表明,该控制系统正确可行,具有良好的性能。

一种应用数字实时控制的直流无刷电机系统的设计

介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+FPGA(现场可编程门阵列)的直流无刷电机控制系统。阐述了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法。详细介绍了采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节的方法,使电机能稳定工作在变负载条件下。试验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的的调速性能。

电机数字控制器发展现状

针对数字信号处理器(DSP)和微控制器(MCU)及ASIC/FPGA芯片在电机控制领域的应用与发展进行了较详细的概述,并对DSP芯片与ASIC/FPGA芯片的优缺点给出了对比分析结果,通过国内外发展现状指出,研究机构主要致力于开发应用于FPGNASIC的电机控制高级算法,而对电机运动控制专用芯片涉猎很少,而国外大公司则根据市场需求,适时地推出了满足当时应用要求的电机控制专用芯片,但其仅实现了一些基本功能,距高性能电机运动控制芯片还有差距,研制国内自主知识产权的高性能电机运动控制芯片具有一定的现实意义与价值。

全数字有限转角无刷力矩电机的位置控制

介绍了一种稀土永磁有限转角无刷力矩电动机 ( L ABL TM) ,并采用高性能单片机 ADu C812为控制核心 ,配置高分辨率绝对式光电编码器 ,构成全数字角度位置伺服控制系统。文中介绍了系统的组成原理 。