石英音叉陀螺数字电路的算法设计研究

设计了一种石英音叉陀螺的数字化算法,该算法在稀疏采样的条件下实现了两大功能:驱动环路的锁相和频率跟踪;拾取电路的解调滤波和信号处理。稀疏采样的优势在于降低了后期的硬件电路设计要求,提高了算法的可实现性。该算法通过了Simulink仿真,并在硬件电路上验证了其可行性。