数字化种植导板手术的精确性:非手术因素分析及对策的专家共识

计算机辅助静态导板引导种植手术的标准化流程包括术前检查、数据采集、计算机辅助设计、计算机辅助制作以及种植导板引导手术。其间每一环节产生的误差都可能导致误差的叠加效应,从而影响种植体植入的准确性。然而,临床医师往往关注于外科手术中的误差因素,却忽略了术前阶段的不规范操作导致种植手术产生不可逆转的误差。本文结合国内专家的临床实践与国内外研究进展,从种植导板手术术前检查、数据采集、导板设计、导板制作等方面,对种植导板手术的误差来源进行总结,并制定解决误差的策略,形成专家共识。①术前因素考量:术前应该根据患者口腔情况选择合适的种植导板类型,必要时选用固位螺钉辅助支持式导板;②规范数据采集流程:尽量采用锥形束CT与口外扫描法进行数据采集,建议选择小视野进行CBCT拍摄,同时保持患者头部固定,对于口内带有金属修复体的患者采用配准标记导板,并且合理控制口外扫描的环境温度与光照;③优化计算机辅助设计:建议选用手柄引导的种植系统与封闭式金属套筒,并通过标记物重叠的方式进行图像配准,另外,适当地设计固位螺钉、延伸导板的支持结构、增加导板引导段长度都是减少误差的可行方法;④改进计算机辅助制作:根据不同的打印技术设置最佳的打印参数,选择合适的打印后处理与灭菌方法也是至关重要的。

数字化全程导板引导下全口种植修复种植体位置精确度的比较研究

目的比较混合支持式和黏膜支持式数字化全程手术导板对全口种植位点精确性的影响。方法22名无牙颌或潜在无牙颌患者共136枚种植体分为2组,混合支持式组(A组,72例)和黏膜支持式组(B组,64例)。测量实际植入与术前设计的种植体角度、颈部、根尖及深度的偏移。运用统计学方法分析影响种植体植入精确度的相关因素。结果混合支持式组与黏膜支持式组与在种植体的角度、颈部、根尖及深度的差异有统计学意义(P<0.05)。不同支持方式在8 mm、10 mm、12 mm种植体的偏移差异有统计学意义(P<0.05)。结论全程导板引导下的全口种植手术中,混合支持式导板精确度高于黏膜支持式导板,种植体植入深度影响种植体位置的精确性。

3D打印数字化导板技术在下颌后牙区连续多牙种植中的修复效果及三维精度分析

目的探讨3D打印数字化导板技术对下颌后牙区连续多牙种植的修复效果及三维精度的影响。方法选取2019年5月—2021年6月因牙列缺损在赤峰市医院就诊的下颌后牙区连续多牙种植患者86例(共种植190颗),随机分实验组和对照组,每组43例。对照组采用传统种植导板,研究组采用3D打印数字化种植导板。比较两组种植体植入误差、牙周健康、种植体植入成功率、术后并发症及种植体满意情况。结果研究组术后种植体轴向、倾斜向的颈部、根尖、深度、角度误差均小于对照组(P<0.05)。研究组种植体植入12个月的牙龈沟出血指数(SBI)、探诊深度(PD)均低于对照组(P<0.05),两组种植体植入12个月的骨吸收量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组种植体植入3个月、6个月的种植体成功率比较,差异均无统计学意义(P>0.05),研究组种植体植入12个月的种植体成功率高于对照组(P<0.05)。两组术后总并发症发生率、种植体满意情况比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论3D打印数字化导板技术用于下颌后牙区连续多牙种植修复可提高种植体植入三维位置精确度,有利于改善种植体牙周健康状况。

多模态数据融合引导的数字化种植和全口咬合重建

目的:探究应用多模态数据融合引导完成复杂数字化种植和全口咬合重建的可行性。方法:对一牙列重度磨耗伴牙列缺损的患者,获取并整合其口内扫描(intraoral scanning,IOS)、口外面部扫描(extral-oral face scanning,EOS)、锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)及下颌运动等口颌系统的多模态数据,融合构建出四维虚拟牙科患者(virtual dental patient,VDP)。在四维VDP的引导下进行数字化种植和全口咬合重建,使用光学定位的下颌运动系统获取动态咬合数据,利用计算机辅助设计和计算机辅助制造(computer-aided design and computer-aided manufacturing,CAD/CAM)设计制作出最终修复体,完成全口咬合重建修复,并进行客观性评估。结果:该病例取得较好的修复治疗效果,患者对美观和功能满意,口颌系统健康、舒适。客观性评估数据显示,咬合重建后,患者牙尖交错位(intercuspal position,ICP)时的静态咬合和前伸、侧方运动时的动态咬合都得到了明显的改善,在前牙美学区和后牙功能区都取得了满意的治疗效果。结论:应用多模态数据融合引导完成复杂数字化种植和全口咬合重建具备可行性,值得推广。

数字化种植导板在美学区即刻种植中的精度研究

即刻种植是一项较为成熟、效果良好的手术方案,与延期种植相比,具有相似的种植成功率,且缩短治疗时间,即刻修复满足患者美学需求的同时,可最大限度保留软硬组织,维持美学效果。但是,受拔牙窝形态、手术因素的干扰,美学区即刻种植具有极高的技术敏感性。传统的自由手操作很难抵抗致密腭侧骨板的阻力,导致种植体实际位置偏向唇侧,从而出现美学或生物学并发症。随着计算机辅助技术的发展和成熟,数字化种植导板已广泛应用于种植手术,与自由手种植相比,可以显著提高精度。但是有关数字化种植导板在即刻种植中的精确性和影响因素研究报道较少,本文就数字化导板应用于美学区即刻种植的精确性及其影响因素进行综述。

数字化种植导板在口腔种植修复中的应用

数字化种植导板使"以修复为导向"的种植修复方式成为现实,可将种植体设计在理想位点上,最大限度地利用现有牙槽骨,增加修复效果的可预期性。本文就数字化导板分类、数字化导板精确性的相关影响因素作一综述,以期为临床医生实际应用时提供参考依据。数字化导板根据固位方式可分为黏膜支持式、骨支持式、牙支持式、混合支持式。数字化种植导板的制作和使用涉及数据采集、种植导板设计与制作、外科引导手术等一系列过程,其精确性取决于从数据集采集到手术过程中所涉及的所有累积和交互误差。可以根据导板制作与种植体植入过程,从各个方面来减小误差,从而提高导板应用的精确性。

数字化种植引入口腔种植本科课程教学的改革成效评价

[目的]将口腔数字化种植引入本科《口腔种植学》课程,通过对理论课和实践课内容和形式的改革,培养学生修复引导种植和三维精确种植的意识。[方法]将口腔数字化种植、计算机辅助设计(computer-aided-design,CAD)和计算机辅助制作(computer-aided-manufacturing,CAM)、种植义齿修复等内容引入本科口腔种植学的教学内容,同时丰富实践课程内容、新增三维种植方案设计软件的上机课,并通过多元评价体系对学生的课程内容掌握进行考核评价,课程完成后进行问卷调查,对比其他口腔院校。[结果]课改后学生考试成绩显著提高,90%以上的学生对于改革后的理论课、模型实践课及上机课的内容和形式有较高的满意度,相较于其他口腔院校,本学院教改完善,更有利于学生学习。[结论]在本科阶段的口腔种植学教学过程中引入数字化种植,能够培养学生精确种植及修复引导种植的理念。

位点保存和数字化种植导板用于前牙美学缺陷的修复效果

目的:探讨位点保存和数字化种植导板技术用于前牙美学缺陷的修复效果。方法:以2015年1月-2017年6月在笔者科室收治的80例前牙美学缺陷患者为研究对象,所有患者均采用位点保存和数字化种植导板技术进行前牙美学修复,术后随访1年。观察患者的美学修复满意度,修复体完整性以及术后并发症发生情况,采用美国公共健康协会修正标准(USPHS)评估美学修复效果。结果:患者的美学修复满意度为96.25%,随访1年的修复体完整性为100%,术后并发症发生率为2.50%,修复体颜色、形态、边缘着色和密合度4个评估指标的A级比例分别达到97.50%、98.7%、96.25%、100.00%。结论:位点保存和数字化种植导板用于前牙美学缺陷的修复效果显著,修复体完整性及患者满意度非常高,术后并发症风险低。

数字化种植牙外科导板辅助种植体植入术的效果评价

目的评价数字化种植牙外科导板辅助种植体植入术的临床效果。方法选取20例需行种植牙修复的牙列缺损患者,利用Segma Guide种植手术设计软件,设计制作牙支持式数字化种植外科导板,经导板辅助植入35枚种植体。术后即刻拍摄锥形束CT(CBCT),将术后CBCT图像导入Segma Guide软件,并与术前CBCT数据进行配准重合,利用软件自带功能测量实际种植体位置与术前设计种植体位置的偏差距离和角度,包括顶部偏差、底部偏差、深度偏差和角度偏差,并对上、下颌的偏差值进行比较。结果35枚种植体术后实际位置与术前设计位置的顶部偏差、底部偏差、深度偏差分别为(1.06±0.52)mm、(1.72±0.64)mm、(0.87±0.28)mm,角度偏差为(3.37±1.27)°。数字化种植外科导板引导种植体植入后,上、下颌种植体模拟位置与实际位置的顶部偏差、底部偏差和角度偏差比较,差异有统计学意义(均P<0.05),但深度偏差的差异无统计学意义(P>0.05)。结论Segma Guide软件设计制作的牙支持式种植外科导板可获得较高的临床三维精度,可用于牙列缺损患者的种植体植入术。

数字化玉米种植系统的适用性验证

利用河北省连续两年的氮肥试验数据结果和相关资料,对数字化玉米种植系统在玉米主产区河北的适应性进行了验证(尤其是氮肥模块)。结果表明:模型对玉米主要生育期的模拟结果与大田实际符合性比较好,相对误差在5%之内;产量和生物量的模拟值与实际值的绝对误差较大,但相对误差基本都在10%以内;对每公顷穗数的模拟结果均偏低,相对误差小于5%,穗粒数的模拟值普遍高于实测值,而籽粒重的模拟值则普遍低于实测值,穗粒数和籽粒重的模拟值与实测值的相对误差均超出了10%。模型对作物吸收氮的模拟结果并不理想,而对子粒吸收氮的模拟结果明显优于前者,模拟值和观测值之间呈显著正相关关系。该验证结果表明,数字化玉米种植系统对生育期、产量和生物量的预测相对比较理想,而对产量构成和氮素吸收的模拟预测误差较大,因此预测产量构成和氮肥模拟的模块部分参数还需要根据大田试验结果进行适当调整和修正。

种植修复里的数字追问--从经验类比到数字引导

正确的种植位点设计和精准的临床实施是种植修复的基本临床技术。长期以来种植手术大多以徒手植入为主,位点的选择多依赖于术者长期经验的累积,这种经验类比逻辑引导下的种植位点选择,往往随着术者经验水平高低和偶然误差大小而发生偏差,极易产生不正确种植位点及其相关的并发症。与此不同,基于修复导向下的种植理念出现了采用数字引导和实测核查的数字化临床方案,其标志着精准的且可实测核查的引导式种植修复形成。而从数据测量的四要素构成要件看,数字化种植修复依赖的数值要求来源存疑、测量要素不全、数据真伪难辨。为了深刻理解数字化修复、引导式种植以及种植实测技术的演化,本文将对种植修复中的数值要求展开追问,并进行了初步论证,提出了针对正确位点和修复空间数值要求的全新可靠的实测和核查方法,以及依赖数字的新临床方案;并进一步探讨以经验类比为逻辑基础的当前主流种植修复技术基础无法有效支撑全程数字化种植修复的原委,为最终实现全程数字化种植修复提供新的逻辑认知基础。

数字化口腔种植临床实践教学模式的探讨

口腔种植学的发展对现有的临床实践教学模式提出了挑战。传统的口腔种植临床实践教学模式存在知识结构分散、临床实践病例缺乏完整性以及缺少核心临床步骤操作机会等问题。为此,“数字化口腔种植”教学模式的改革在临床实践中被提出,并对其教学理念及效果进行了探讨。该教学模式基于具体病例,利用CT或者CBCT获得的图象,在计算机辅助下进行三维模型重建和种植手术模拟,引导学生在CT或CBCT数据上进行数字化种植方案设计,并可在3D打印的颌骨模型上实行模拟种植手术等操作。它有机融合了口腔种植学所设计的各种相关学科知识,加强了数字化种植设计及实体操作训练,实现了“以病例为导向”的教学模式的转变,且模拟手术结果便于评估,有望真正实现以临床实践能力和临床胜任能力为导向的教学模式改革的探索,取得更加理想的实践教学效果。

改良数字化种植导板引导种植体植入精确性的病例系列研究

目的:通过分析经传统牙支持式数字化种植外科导板和改良牙支持式数字化种植外科导板引导植入的种植体术后与术前设计的三维位置的误差,研究改良牙支持式数字化种植外科导板的精确性。方法:共纳入50例门诊种植牙患者,随机分两组。术前取模并拍摄锥形束CT(CBCT)提取Dicom数据,发由技工所设计并制作传统及改良后的数字化种植外科导板,导板手术后再次拍摄CBCT并提取医学数字成像和通信(Dicom)数据,输入分析软件,分别测量75颗种植体近远中向、颊舌向术后实际三维位置与术前设计三维位置颈部、根部和角度的误差。结果:测量75颗种植体术前和术后的三维位置偏差,两组植入位置的各项偏差均有统计学差异(P<0.05)。结论:采用改良数字化种植外科导板引导种植体植入,可减小误差,提高种植外科导板引导种植体植入的精确性。

口腔数字化种植外科导板的研究进展

数字化种植外科导板作为虚拟到现实的信息载体,可实现种植体精准植入,避免损伤邻牙牙根、神经血管束等重要的解剖结构,同时兼顾生物力学与美学效果,有利于种植修复体的长期稳定。本文就数字化导板的概念、组成、分类、导板设计、制作流程以及精确性等方面做一综述,以期为临床应用提供参考。

数字化种植的研究进展及发展趋势

口腔种植学与社会媒介以及口腔医学领域一样正在经历一场数字化革命,影响着种植治疗的整个流程,包括患者信息采集、术前规划、种植体植入和修复完成等每个步骤。本文综述了锥形束CT、口腔扫描、面部扫描、数字化种植规划、数字化导板(导航)引导种植、数字化修复设计与制作等技术在数字化种植中的研究应用进展,并结合人工智能的研发现状,展望数字化种植的未来趋势。

数字化技术在口腔种植修复中的应用

在第四次工业革命的大浪潮下,牙科种植学领域得到了进一步发展,催生了一些新兴的种植技术,例如数字种植导板,数字种植动态导航系统,种植机器人等。增强现实技术使种植物手术更加精确,侵入性更小,更容易。数字种植技术在一定程度上简化了手术过程,最大限度地利用了残留的牙槽骨,提高了修复的可预测性,并提高了手术的成功率。本文回顾了数字式种植物导板和数字式种植物动态导航系统的原理和现状,希望为口腔临床和基础研究提供相关参考。

牵张成骨重建下颌骨节段性缺损术后数字化种植修复的3年回顾性病例系列研究

目的:探究牵张成骨重建下颌节段性缺损术后进行数字化种植修复的疗效。方法:本研究采用回顾性病例系列分析,共纳入2016年10月—2021年8月间由四川大学华西口腔医院种植科收治的4例(共8个种植位点)应用输送盘牵张成骨术(transport disc distraction osteogenesis,TDDO)进行颌骨重建术的患者,记录颌骨重建长度、种植位点牙槽嵴高度与宽度。种植前采用虚拟排牙进行以修复为引导的种植方案设计,对于对颌牙伸长的病例采用正畸压低的治疗方案。运用数字化种植外科技术于缺牙位点植入种植体。修复前对种植位点进行角化黏膜增量。每年复查,测量边缘骨吸收、探诊深度及角化黏膜宽度。结果:患者随访时间为36~50个月。种植前,进行TDDO后颌骨重建长度为(23.65±61.11)mm;在理想种植位点,骨高度为(22.37±4.30)mm,可用骨高度为(21.25±3.78)mm,牙槽嵴顶宽度在牙槽嵴顶下1、2和3 mm处分别为(7.14±1.78)mm、(9.00±1.77)mm和(10.47±2.34)mm;随访3年,种植存活率为100%,种植成功率为87.5%。修复后3年,种植体周边缘骨吸收、探诊深度与角化黏膜宽度分别为(1.38±0.74)mm、(2.50±1.08)mm与(2.50±1.08)mm。结论:TDDO是重建下颌骨外形与功能的可行方案。以修复为导向的数字化种植外科与多学科治疗可实现种植修复的成功,种植体周围软硬组织可维持健康。

5G数字技术赋能农业互联网快速发展

随着人们对食品质量和食品安全方面的要求越来越高,农业发展模式也发生了改变。中国近年来大力实施乡村振兴战略,数字乡村也在全国范围内得到了推广,在此过程中5G数字技术发挥了十分关键的作用。该文介绍了数字化技术在农业互联网中的作用以及应用现状,为从业人员提供参考。

肥城市等地区的特色农业种植技术及其发展前景

肥城市是山东省一个县级市,位于泰山北麓,是全国农业现代化示范区、数字农业创新应用基地县、山东省现代农业强县。现代农业不仅要求提高农业生产数量和质量,还要求实现可持续性、高效性和绿色性。近年来,肥城市致力于发展现代农业,在农业现代化方面做出了积极探索,以推动肥城资源特征的农业现代化发展。肥城市注重发展特色农业种植技术,如有机农业、精准灌溉和数字种植,以提高农业生产效率、保护生态环境并促进农民增收;注重发展特色农业产业链,如肥桃产业链和畜牧业产业链,以延长产业链条、完善利益联结并打造知名品牌;充分利用政策支持,加大对现代农业的投入,如实施农业科技创新工程和农业品牌建设工程,提高农业科技创新能力和水平。这些举措为肥城市的农业现代化发展提供了政策支持和技术支撑。

数字化种植导板的临床应用研究进展

随着现代口腔种植修复技术的发展,数字化种植导板能很好地控制种植体植入的角度、方向及深度,具有缩短手术时间、降低手术风险、可实现不翻瓣种植等优势,已被更多地应用于临床,同时仍存在制作过程复杂、成本较高、地域条件的差异、精确度欠佳等问题。本文对数字化种植导板制作、分类、精确性等方面进行综述,为口腔种植医生应用数字化口腔种植技术提供参考。