频偏对数字积分法测量相位差影响的研究

从数字积分法的基本原理出发 ,研究了正弦信号频率存在偏差时对相位差测量准确度的影响 ,理论分析和仿真实验结果表明 :当信号频率存在偏差时 ,用数字积分法测量相位差所具有的误差与频率偏差的大小有关 ,但是 ,可通过调节每周期的采样点数和总的样本个数来减小该误差 ,而且即便信号的频偏较大 ,相位差的测算误差仍然可能非常小 。

一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法

在空间曲面铣削加工中,进给速度的平滑性直接影响加工表面的质量。文中提出了一种应用时间分割法(TDM)和数字积分法(DDA)混合实现的空间直线插补方法(HSLIM),用以改进通常采用时间分割法直线插补产生零头距离而出现的难以保持平滑进给速度的问题。该算法是采用时间分割法中的时间分割原理,对数字积分法中的累加溢出过程按照进给速度的要求,采用可控的插补周期进行时间分割,从而用较少的计算量消除了零头距离,实现平滑的进给速度。仿真实验与实际加工实验都表明,该方法可以实现平滑的进给速度,明显改善加工表面质量。

数字积分法插补轨迹仿真软件开发

本文介绍了“数字积分法”插补轨迹仿真软件的相关资料 ,使广大数控技术学习者对数控机床的插补模块有较为深刻的认识 ,本软件可以在广大学校和培训单位中用作虚拟教学仪器 。

数控系统数字积分法插补原理研究与仿真

插补速度和精度是数控系统的重要指标,而数字积分法是脉冲增量插补的常用计算方法,通过对DDA插补原理的分析研究,在此基础上采用半加载及左移规格化改进插补质量,并采用VB汇编程序对数据处理前后的计算过程和轨迹进行仿真,有利于更好地掌握数控系统的工作原理,具有一定的实践指导意义。

数字积分法插补误差分析

证明了应用数字积分法插补直线和圆弧时误差与脉冲当量的关系:直线插补时,首次提出应用严格的不等式证明方法,证明其插补误差不超过一个脉冲当量;圆弧插补时,应用反证法,证明其插补误差有可能超过一个脉冲当量.

数字积分法插补终点判别的研究

指出了直线插补和圆弧插补终点判别方法的区别 ,论证了数字积分法圆弧插补不同判终方法可能导致的后果 。

数字积分法插补仿真实验教学系统开发

为便于学生直观地理解数字积分法插补原理和插补流程,采用Lab VIEW构建了虚拟仿真实验教学平台。该平台集成了直线插补模块和圆弧插补模块,每个模块主要包括插补运算初始化启动功能、插补速度控制功能和插补过程实时显示功能,便于学生形象直观地模拟单象限及跨象限直线和圆弧插补过程,进而深刻理解数字积分法插补原理,同时也为数字积分法插补算法的改进和功能拓展提供相应接口,为学生创新性实验开展提供平台支撑。

简述数字积分法进行插补运算的基本原理

数字积分法,也称DDA法,它是建立在数字积分器基础上的一种插补算法,可实现多坐标联动与空间曲线的插补,在数控系统中得到广泛的应用。主要描述数字积分法的基本原理,为初学者提供原理方法的基本认知理解。

基于FPGA的数字积分法插补控制器设计与实现

为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线插补控制和圆弧插补控制,提高了插补速度和插补精度,而且运用多轴联动技术,实现输出脉冲的均匀分配。它可接收外部处理器指令,并发出所需的脉冲到伺服电机的驱动中,从而控制伺服电机的运转,其结果证明了该控制器的正确性。这种结构的控制器简化了一般数字控制器结构,具有良好的移植性能和一定的实用价值。

数字积分法渐开线插补原理

在分析圆的渐开线形成原理的基础上，建立了数字积分法渐开线插补原理。该插补原理建立过程要比圆弧插补复杂。发生线始终切于基圆，渐开线插补原理是采用先进行基圆的圆弧插补，由插补点确定发生线切点的位置，而后进行渐开线插补。

基于FPGA的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现

采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法,在满足精度的条件下,提高了插补速度,解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题,并可实现多轴联动控制。该插补器可与M CU构成运动控制器,应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,提高系统的性能指标,具有很高的实用价值。

椭圆插补的数字积分法研究

介绍了一种椭圆数字积分法插补的新算法,这种方法对圆弧的数字积分法算法进行了创造性的改进,增加了两个附加寄存器,将控制各轴速度的因素变成两个,相对其他算法,优点是明显的。

电力自耦变压器数字实时仿真模型及数字积分

提出了一个三相Y0 /Y0 - 12电力自耦变压器的实时仿真模型 ,给出了有效的数字积分方法 ,对该变压器空载合闸涌流的电磁暂态过程及正常负载运行过程进行了仿真 .仿真实例在PC机系统上的运行结果表明 。

数控系统中数字积分插补的研究方向

介绍传统的数字积分插补法(DDA)的优缺点,说明研究新型积分插补方法的迫切性。分析直线插补轨迹图,得出DDA法插补误差等于甚至大于一个脉冲当量。以x轴、y轴脉冲分配图为例,说明DDA法沿各轴脉冲分配的不均匀性。针对DDA法的不足,阐明国内外最新研究成果,分析其插补的思想和理念。通过分析这些研究成果,得出数控系统中数字积分插补的发展方向是:沿各坐标轴脉冲分配应均匀且数控系统成本低;插补误差小但进给速度不降低;算法简单,插补次数不增多。

一种新型的数字积分直线插补算法的研究

基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理。该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题。以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化。提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性。在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度。

两轴联动的数字积分插补算法的实现

运用数字积分法设计了以单片机作为微处理器的开环数控系统,实现了两轴联动。在分析数字积分插补原理的基础上,进行了整体实现方案设计,并介绍了数字积分器的实现和步进电机的控制方法,给出了相应积分器的实现代码。

数字积分椭圆插补算法

推荐了一种椭圆曲线数字积分插补新算法,特点是其被积函数的形式非常简单,使得这种方法既可用软件实现,也可用硬件实现。仿真运算表明,插补坐标点都落在理论椭圆曲线上。

数控机床系统中的数字积分插补法研究

数字积分法插补是数控机床在加工中应用最广泛的一种插补方法 ,介绍了数控积分法直线插补与圆弧插补的基本原理以及在数控机床系统中应用的计算过程。提出了一些提高插补精度的措施,有利于将来的改进和研究。

双回高压输电线数字实时仿真模型及数字积分

提出了双回高压同杆输电线正常运行状态的一种分布参数模型，并给出了它的一种适合于实时仿真的数字积分法．作者应用这种模型和数字积分法对一个具体的数字例子实现了实时仿真．仿真结果说明作者提出的模型是正确的．所选用的数字积分法是合适的．