基于免像控技术的无人机测图方法及精度分析

为了提高无人机测图精度及免像控条件下与布设像控点条件下的成图精度,本文通过结合无人机免像控技术和连续运行参考站系统,获取了实验测区的影像数据。首先,基于Pix4Dmapper软件获得数字正射影像、数字地表模型和密集点云数据;再利用Global Mapper软件编辑密集点云数据并提取高程数据,用CASS9.1软件生成数字线画地图;最后根据实时动态载波相位差分技术实测特征点三维坐标,并对计算机拾取点位的三维坐标数据进行精度评价。结果表明:(1)免像控条件下平面点位中误差为0.066 m,高程点位中误差为0.075 m。(2)布设像控点条件下平面点位中误差为0.045 m,高程点位中误差为0.058 m。由此得出平面精度提高了0.021 m,高程精度提高了0.017 m。研究结果可为提高无人机测图精度与效率提供理论依据。