数字式自动驾驶仪控制回路仿真分析与设计

介绍了数字式导弹自动驾驶仪控制回路分析与设计的三种方法 ,即连续化方法、离散化方法和连续 /离散混合系统设计方法 .讨论了这三种设计方法各自的优缺点及在设计过程中需要注意的问题 ,并通过一个具体的仿真实例验证了所得出的结论 .

数字式自动驾驶仪复合稳定回路变参数设计与仿真

自动驾驶仪参数设计的传统方法是在不同马赫数下,选取一组控制回路参数,使系统整体性能最优。随着数字式弹载计算机的使用,自动驾驶仪能够很方便地实现系统变参数设计,在不同的马赫数及不同的飞行状态下,通过弹载计算机的解算来实时装订系统参数。本文针对复合稳定回路的特点,探讨了典型复合稳定回路的参数选取方法,并在 Matlab 环境下进行了仿真计算,旨在为工程应用提供一定的参考。

利用整型变量改进数字化自动驾驶仪的控制算法

在利用80C196单片机设计某制导炸弹数字化自动驾驶仪的过程中,提出了利用整型变量代替浮点变量完成控制运算的方法.在保证计算精度的前提下,使得计算速度得到较大提高,所需存储空间和其它资源有所减少.在有较大时间常数的滤波环节的实现过程中提出了初值设定公式,使得初值瞬态过程对后续计算的影响得到降低;在微分环节的实现过程中提出了微分总量的概念,对于较大的微分结果,通过分次输出的方法,增强了控制算法的健壮性.

号称“世界第二”的韩国“赤鲨”反潜导弹

2009年6月,韩国国防部宣布已经成功开发了一种号称世界第二的"赤鲨"反潜导弹,并将很快批量生产,计划从2010年起在韩国最先进的驱逐舰上装备。近期韩国在自研武器领域频频出招,不仅展示了自主国防的决心。

巴以冲突急先锋——“海尔法”导弹

是何面目? "海尔法"(Hellfire,有的刊物译为"地狱火")导弹是美国70年代研制、80年代装备的一种重型远程反坦克导弹(见本期插七)。它最大的特点是采用了模块化设计,可以"一弹多头,一弹多用"。通过更换不同的导引头或战斗部等部件,"海尔法"已形成了一个系列,主要有AGM-114A/B/K/D等多种型号。基本型AGM-114A型,于1970年开始研制,1982年投产。