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题名虚拟仿真数字化平台在煤矿安全培训中的应用
被引量:1
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作者
高波
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机构
山西潞安职业技术学院
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出处
《能源与节能》
2013年第4期100-102,共3页
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文摘
主要论述了通过与现行煤矿安全培训的方式和手段的比较,把虚拟仿真数字化平台引入到煤矿安全培训中的必要性以及在实际培训中存在的问题。该平台极大地提高了煤矿安全培训的质量,保障了煤矿培训的安全。
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关键词
虚拟仿真数字化平台
煤矿安全培训
应用
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Keywords
virtual simulation digitized platform
coal mine safety training
application
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分类号
TD82-9
[矿业工程—煤矿开采]
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题名基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨
被引量:13
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作者
杨丽新
黄亮辉
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第11期103-106,125,共5页
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基金
华南理工大学校级教改项目(Y9160740)
广州市科技计划项目(2015090330001)
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文摘
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。
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关键词
机器人
实验教学
锻造机器人
数字虚拟仿真平台
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Keywords
robots
experimental teaching
forging robot
digital virtual simulation platform
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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