轴流转浆式水轮机数字调速器的仿真以及PID参数优化

本文用离散系统理论,建立轴流转浆式水轮机微机调速器的数学模型,并且通过脉冲传递函数和它的z反变换,得到微机调节器的每个采样周期的离散控制量,同时解决了过渡过程计算中不同的采样周期与计算时步协调的问题。然后与原有的过渡过程计算程序结合计算轴流转浆式微机调节系统的小波动工况,且对仿真结果进行了分析。在此基础上用单纯型加速法进行PID参数优化,分析了目标函数形式对过渡过程的影响。

一种新的数字调速器的设计及实验

目的研制用于柴油发电机组的数字调速系统．方法采用单片机技术，用直流永磁伺服电机作为执行器组成新的调速系统。使用变速积分ＰＩＤ算法，合理选择控制周期，达到了稳速控制，可在７００～１５００ｒ．ｍｉｎ－１范围内取得较好的调速指标．结果在北京内燃机总厂生产的Ｘ４１１５Ｔ１柴油机上的试验表明该数字调速器稳态调速率达到０％；瞬态调速率达到２．５％；转速稳定时间为２ｓ．已经达到或超过国标ＧＢ３７４５－８３的指标要求．结论数字调速系统采用位置和转速双闭环控制，动态特性良好，调速精度高，应用灵活。

一种数字调速阀控制的同步回路

该文介绍了一种数字调速阀控制的液压同步回路,并对液压同步控制系统的实现方法和原理进行了分析。

直流电机双闭环数字调速系统设计与实现

介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。

直流脉宽数字调速系统中电磁干扰的解决方法

电磁干扰一直是直流脉宽调速系统中一个很严重的问题,尤其是电力电子器件在开通和关断时刻产生的干扰,它不仅影响系统的控制性能,而且关系到器件能否安全工作,文章分析了直流脉宽数字调速系统中电磁干扰产生的原因,并提出了相应的解决方法;同时通过实验验证了这些方法的有效性。

轮式铣刨机自功率及数字调速系统研究

根据发动机的外负荷特性以及液压泵的负荷控制特性,探讨了一种自功率及数字调速系统的设计方案,使轮式铣刨机安全高效地工作,并简化了驾驶员的操作。

神经元控制器在数字调速系统中的实现和应用

神经网络具有自学习、自适应能力 ,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。异步电机矢量控制技术是通过坐标变换 ,实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制。为实现对交流电机快速和精确控制 ,本文基于单神经元设计出用于异步电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器 ,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重 ,实现自适应控制。并将此设计应用于由数字信号处理器 (DSP)实现的交流电机矢量控制系统中 ,实验表明此方法设计的控制器结构简单 ,易于数字化实现 ,控制系统动态性能良好。

控制龙门刨床的数字调速系统

本文提出一种采用双８０３１单片机并行工作的数字调速系统。系统内设计了数字调节器及数字触发器，并实现了输入输出与单片机的完全光电隔离，提高了系统抗干扰能力。

主机数字调速器的研究与实现

为了提高船舶主机的稳定性和操纵性,进行了主机调速系统动态特性和控制算法的研究,在此基础上进一步综合分析了远洋船舶主机在恶劣海况、频繁启停下调速的一些问题。为此,设计了PID+数字调速器,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制问题。PID+具有非线性、微分先行、变速积分、步进式给定、变死区、抗饱和、滤波和重复控制补偿的功能。物理仿真结果表明,PID+调速器能有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善主机转速的稳定性。PID+将人-机特性应用于主机调速具有重要意义。

西门子全数字调速装置在双机组拖动系统中的应用

为了在电机进行型式试验时,对机组各种运行工况和运行状态进行自动的转换和控制,我们将西门子6RA70全数字调速装置应用于试验站双机组拖动控制系统中,以满足电机试验测试的要求。经实际应用表明,与以前人工单机控制相比,提高了整个机组控制系统的自动化程度和工作效率,效果良好。

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。

钻井平台SCR控制系统数字调速和PLC技术的应用研究

叙述使用６ＳＲＡ２４型全数字直流调速控制装置和ＪＨ．Ｓ系列可编程控制器（ＰＬＣ）对ＳＣＲ控制系统进行技术改造，使其在技术性能和可靠性等方面均达到国外成套产品水平。实际应用中取得良好的经济效益和社会效益。

现场总线(PROFIBUS-DP)在6RA70直流全数字调速控制系统中的应用

叙述了PROFIBUS-DP现场总线的基本原理及其通信机理,介绍了SIEMENS6RA70直流全数字调速装置的基本性能、参数设置及其使用方法,并且结合6RA70直流全数字调速装置控制系统,对锯切机设备进行控制,构成了6RA70直流全数字调速装置在SIMATICPROFIBUS-DP现场总线的硬件配置和软件结构。把原先多台分散控制的、互相之间各自独立的单机,通过PROFIBUS-DP现场总线连成一个网络,可以很方便地做到信息共享,由主控制室集中控制和管理。

日本数字调速阀静动态性能的研究

介绍了近年来日本数字阀的研究情况。分析了日本东京计器公司生产的一种新型数字调速阀的结构和工作原理，并在此基础上，对该阀进行了静动态特性的理论分析、数字仿真和实验研究。

锁相环数字调速系统

锁相环数字调速系统，由数字比较器、压控振荡器、低通滤波器、晶闸管整流电源等环节构成．该系统不但能有效地提高系统的调速精度和调速范围，而且工作可靠，调节方便，适应面广．

西门子6RA70系列全数字调速装置在3300mm轧辊磨床系统中的应用

研究了6RA70系列全数字直流调速系统的特点及功能,分析了技术改造过程中关键问题的解决方案,根据经验给出调试过程中应注意的问题。改造后的系统有以下优点:系统运行稳定可靠、控制精度高、工艺效果良好以及经济效益显著。