一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法

介绍一种基于ARM单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM信号控制由4个互补MOS管组成的H桥电路产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号并经Scott变压器得到可驱动同步机的三相信号从而实现同步机的驱动;采用查表法计算调制信号占空比,可提高运算效率及系统实时性能;利用PWM控制全桥驱动方式具有效率高、发热低等优点;经实验测试,系统精度可达0.5密位(20:1粗精结合),此外,对比其它传统DSC实现方法,实现简单,效费比高,满足实际需要。

全数字伺服电机轴角转换单元建模与分析

基于跟踪法的磁编码器轴角转换单元具有抗干扰能力强,同时能得到角度和速度信号等优点;而专用集成电路具有并行性、灵活性和实时性高等优点。当采用专用集成电路(application specific integrated circuits,ASIC)设计全数字、纯硬件的轴角数字转换单元时,面临着系统和算法的结构选择、内部参数界确定以及字长选取等问题。该文利用数字坐标旋转机(coordinate rotational digital computer,CORDIC)算法来替代传统跟踪测角中的乘法器和数控振荡器,通过对XY通道和Z通道进行标定以及误差分析,将其等效为一个减法操作符,实现角度求差功能。在此基础上,分析内部的误差传播路径,并从稳定性和动态性能角度确定传播路径的界,从而建立全数字轴角转换单元的模型,最后利用FPGA分别实现了A/D位数为10位、12位和14位时的轴角转换单元。实验结果验证了该文所建模型的正确性及有效性。

三种轴角数字转换电路的分析与比较

介绍了三种分别基于单片机、轴角数字转换模块和光电编码器的轴角数字转换电路的原理,并对其性能进行了分析和比较。

轴角数字转换器及其与80C196KC单片机接口技术

本文分析研究了一种轴角型位置检测单元的工作原理及组成结构,在此基础上,提出了一个实时可靠的单片微机接口电路,确保数据采集无"失步"现象。

基于DSP及轴角数字转换器的直流无刷电机控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器(DSP)及轴角数字转换器AD2S80A的高精度直流无刷电机(BLDCM)控制系统,实现了电机转子位置的精确定位,同时为电机换相提供了准确的位置参考。整个系统集成度高、控制灵活、稳定性好。试验结果表明,该系统运行良好。

基于虚拟仪器的轴角/数字转换技术研究

给出了一种新的旋转变压器轴角/数字转换电路,采用NIPXI-6070E多功能数字采集卡、PXI总线、通用计算机以及图形化编程语言LabVIEW构建了旋转变压器轴角/数字转换系统。通过MATLAB仿真可知该系统可达到精度要求。这种基于虚拟仪器技术的数据采集、处理系统具有性价比高、开发周期短、易于集成和扩展的特点,有一定的应用价值。

二相峰值采样同步机轴角数字转换的软硬件设计

二相峰值采样同步机轴数字角转换(SDC),具有精度较高、电路简单、激磁电压波动对转换结果没有影响的特点,是一种与计算机或微控制器配合实现轴角数字转换的方式.本文介绍基于ISA总线A/D转换卡的二相峰值采样同步机轴角转换原理,讨论SCOTT变压器、峰值采样脉冲形成电路、采样电路的设计方法和软件设计方法.

基于单片机的轴角-数字转换电路设计

介绍一种针对正、余弦旋转变压器，基于Ｎ８０Ｃ１９６ＫＢ单片机的智能型轴角－数字转换器，将所测机械轴的机械角度转换为相应的数字量，转换速度快，精度高，具有实用性。

精粗组合型轴角数字转换器设计

介绍了一种基于８０Ｃ１９６ＫＢ单片机并针对正、余弦旋转变压器的轴角一数字转换器，将所测机械角度转换为相应的数字量，转换速度快，成本低，精度高，实用性好。

轴角数字转换电路的软硬件设计

介绍了基于PC/104总线的超小型双通道自整角机一数字转换器接口电路的工作原理,阐述了其硬件设计和软件纠错的实现方法。

基于单片机的轴角数字转换电路的设计

给出了轴角数字转换电路的总体设计思想和硬件原理框图,详细阐述了同步脉冲产生电路、数据采集电路和衰减电路的设计方法,论述了系统软件的设计思路、设计方法及设计过程。该轴角数字转换电路具有结构简单、价格低、使用方便的特点。

单片轴角数字转换器(RDC)在离心机直接驱动系统中的应用

本文根据离心机驱动系统转距大，转距脉动低的特殊要求，采用跟踪型单片轴角数字转换器，构成了一种交流永磁伺服电机直接驱动系统，满足了离心机系统对驱动转距的要求。

轴角数字转换器在感应同步器测角系统中的应用及误差分析

介绍了跟踪型轴角数字转换器的工作原理 ,然后对其转换误差进行了分析。给出了系统最大跟踪转速与系统激磁频率。

基于正切算法的轴角数字转换器设计

提出了一种基于正切算法的轴角数字转换器设计方案,并给出了软硬件实现方法。该方案利用峰值采样和查表求角,解决了正切算法的不连续和溢出问题,比传统跟踪式算法的轴角转换器结构简单,使用方便。

同步电机卦限识别技术及轴角数字转换器设计

根据同步电机工作原理提出了一种新的同步电机卦限划分及轴角识别技术 ,并据此技术 。

各种极对数的高精度多级旋转变压器的轴角─—数字转换原理及软硬件实现

－国内国际常用的多级旋转变压器主要有１６对极，３０对极和３６对极几种。多级旋转变压器在导航设备中起着重要作用。本文叙述了其输出的高精度角度信号如何被计算机转换成数字信号，以便为主机显控提供数据，还从原理和软硬件实现方法上给出了一种实现方案。

高精度的轴角/数字转换系统

目前,在许多火控系统中,还有不少的系统仍采用自整角机作为目标测定器,其输出为模拟信号,为了提高火控系统的性能,计算机理所当然地被引入到其中,而这就需进行轴角/数字转换,本文叙述了一种转换精度高,速度快的轴角/数字转换系统。

结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。

基于STM32的多通道旋转变压器-数字转换

旋转变压器是伺服电机控制系统中的常用位置传感器,但其输出是含有角度量的模拟电压信号,不能直接用于数字化伺服系统。利用旋转变压器信号的相频特性,用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换,这种方法解决了传统A/D转换器信号转化速度慢且不能同时转换的难题。

轴角-数字转换测试的误差分析与数据处理

通过对某型雷达综合处理机中轴角-数字转换测试系统的系统误差进行研究,论述了该系统误差产生的原因,总结出了误差分布规律,进而提出了一种以平均误差校准法和牛顿插值校准法相结合的新的误差补偿方法.经实验证明,该方法具有误差修正快、计算量小、补偿精度高等优点.