基于数字信号处理器(DSP)的双缸电液振动台波形再现控制

振动试验台的振动试验需再现实际工况的振动波形 ,需应用控制算法对多油缸激振进行同步控制 ,该文在最小二乘递推估计的基础上 ,推导了一种逆传递函数矩阵实时辩识算法 ,并将该算法用于双缸有耦合电液振动台的波形再现控制中。介绍了采用 DSP(数字信号处理器 )为核心的控制系统构成及数字迭代控制的实现方法 。

双缸电液振动台同步控制系统

在最小二乘递推估计的基础上，推导了一种逆传递函数矩阵实时辨识的算法，并将该算法用于双缸有偶合电液振动台同步控制系统。介绍了采用主从计算机组成的控制系统及数字迭代控制的实现方法，并通过实验证明算法的可行性。