新型数字逻辑标准及接口技术

由于应用需求的驱动,近几年产生了许多新型数字逻辑标准,本文从其物理连接特性着手进行归纳,最后讨论了它们的应用及相互间的接口技术。

新型机器人敏感皮肤信号处理系统

对机器人敏感皮肤信号处理系统进行详细地描述。该系统采用模块化结构,使用高速浮点的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行并行信号处理。针对敏感皮肤中的多传感器数据融合问题,提出一种在线自适应加权融合算法来实现,该算法依据各传感器方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,从而能在线适应传感器性能改变。试验结果表明该敏感皮肤信号处理系统在感知范围内可以实时为多关节机器人避障提供所需要的环境信息。

基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制

提出了基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制系统。该系统包括模糊神经网络的温度控制软件设计和基于数字信号处理器和可编程逻辑器件(DSP+FPGA)硬件开发平台的电路设计。模糊神经网络的反向学习过程采用离线学习方法在matlab7.0中进行;根据所设置的样本点对网络参数进行训练,然后把参数训练好的模糊控制程序写入温度控制单元DSP6713中,实现系统的温度控制。实验结果表明,该系统具有响应速度快,稳定性好,控制精度高等优点,其温度控制精度达到0.2℃,满足系统的实际应用要求。

低压断路器群组控制器设计

介绍了一种基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器的设计。该控制器以模块化的形式,能够控制多个断路器实现故障保护。重点叙述了控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、脱扣控制电路和GPRS通信模块电路。设计出的智能控制器具有结构灵活、可靠性高、通信能力强、智能化程度高等特点。

100A/400V模块化电能质量综合治理装置的研制

本文详细介绍了100A/400V模块化电能质量综合治理装置的研制和试验运行情况。该装置主要用来对三相四线制电网系统的电能质量问题进行综合治理。本文的主要内容包括该装置的工作原理及其所采用的主电路拓扑结构和基于数字信号处理器与复杂可编程逻辑器件的核心控制电路,并给出了纯谐波电流滤除、纯无功补偿以及谐波滤除+无功补偿三种输出方式的试验结果。试验结果表明,在目前电能质量问题复杂的电网环境中,该装置具有较高的应用价值。