乳化液泵数字配流阀用电磁铁性能分析研究

针对工程实践对大流量乳化液泵提出的按需供液、按需供压技术需求,结合其属于多柱塞阀配流往复式容积泵的结构特点,提出以动磁式电磁铁推动这类泵的进液阀在排液行程中延迟关闭,进而借助柱塞运动将原本已进入柱塞腔的液压介质重新压回至进液歧管,由此最终实现泵出口流量调控配流过程的数字化技术改造方案。在对动磁式电磁铁进行等效磁路分析的基础上,对其进行了动、静态仿真实验,实验结果表明:提出的动磁式电磁铁输出力平稳、线性度高,当电流密度为11 A/mm^(2)时,输出力可达154 N,仅需12 ms即可达到最大行程,能够满足大流量乳化液泵配流过程数字化的技术要求。该研究成果可为煤炭智能化开采及面向液压支架动作过程的智能供液理论提供技术支撑。

数字配流与调速式液压马达的建模与实现

研究了一种采用高速电磁开关阀组实现配流与调速的新型液压马达.介绍了液压马达的工作机理及结构特点;建立数学模型,并对液压马达不同负载下的调速特性和换向特性进行了仿真.结果表明,新型液压马达不仅可以通过改变高速电磁开关阀控制信号占空比来调节液压马达的转速,而且可以通过切换配流状态表实现换向.最后,通过新型液压马达样机上的实验研究,证明了该新型液压马达数学模型是合理和有效的.

一种数字配流与调速式低速大扭矩液压马达

介绍了一种以高速开关阀组取代传统的轴配流和端面配流机构的数字配流与调速式低速大扭矩液压马达;具体分析了数字式配流与调速的机理与实现的结构;进行了新型液压马达的配流特性和速度调节特性的理论分析。该新型低速大扭矩液压马达不仅可以降低传统型液压马达的机械加工难度,而且可以提高传统型液压马达的机械效率和容积效率;且不需要其它的变量控制机构,通过有规律地调节高速开关阀组的控制时序和脉宽信号占空比,就可以实现传统型低速大扭矩液压马达的双向无级调速,增大控制的灵活性和应用范围,达到节能的目的。

数字配流式液压马达配流特性研究

研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流的液压马达。首先分析该数字配流式液压马达的运行机理与结构特点;接着在柱塞运动学分析的基础上,根据配流过程分区间建立了其逆时针和顺时针旋转的数学模型,分析了两个方向旋转模型之间的差异。针对所提出的模型进行了仿真,并在此基础上研究了数字配流式液压马达转向切换过程的特性。初步讨论了高速开关阀的开关频率对液压马达性能的影响,并将该马达与传统液压马达进行了对比。通过样机试验,证明了仿真结果的正确性和有效性。

数字式配流摆线液压马达特性研究

传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变PWM占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。

面向飞机装配过程的数字化预装配检测系统分析

传统的飞机装配检测方法检测准确率较低,对此,研究面向飞机装配过程的数字化预装配检测系统。系统硬件部分包括数据采集、工程辅助以及智能计算硬件。在系统软件设计部分,构建了位姿测量网格以实现飞机装配业务单元实景信息的获取,并基于位置的视觉伺服分析得到当前位姿与目标位姿,以实现飞机数字化预装配偏差检测等方面。通过对图像特征的提取和SVD法求解位姿偏差,实现了对飞机装配的偏差检测。实验结论表明,方法的装配检测时间始终低于10 s,具有较高的检测效率。

适配性数字服务保障乡村数字弱势群体权益研究

保障乡村数字弱势群体的基本权益不受侵害,是完善乡村数字治理体系的关键措施,也是弥合城乡数字鸿沟的重要内容。本研究构建了适配性数字服务的理论框架,从服务目标、服务理念、服务结构和服务价值四方面深入剖析乡村数字弱势群体权益保障的优化策略。研究发现,当前适配性数字服务保障乡村数字弱势群体权益的实践主要是包括新理念引领、差异化定位、场景化设计和高品质运营,其内在机理体现为数字服务的技术适配、情感适配、机制适配和价值适配。然而受数字乡村发展进程的影响,实践中适配性数字服务在保障乡村数字弱势群体权益方面仍存在服务覆盖度不高、普惠度不够、回应度不足、满意度不高的现实问题。基于此,未来应从提高适配性数字服务覆盖度、增强适配性数字服务普惠度、增进适配性数字服务回应度、提高适配性数字服务满意度等方面切实保障乡村数字弱势群体的合法权益,真正实现数字乡村高质量发展目标。

网络协同数字化预装配系统中的协同技术研究

针对网络协同数字化预装配特点,提出可重组的多Agent协同装配动态组织结构,基于Petri网建立装配动态组织模型和协同装配过程模型,对产品的装配协作过程进行了研究。提出商用CAD软件与数字化预装配系统的模型数据集成方法,研究了多Agent之间的通信和协同实时性的实现技术,并开发了原型系统。实例表明,该系统能使异地协作人员通过网络协同地对产品的装配设计进行分析与优化。

网络协同数字化预装配系统关键技术

为支持多学科人员开展异地实时协同工作,提出了网络协同数字化预装配系统体系结构,突破了通用虚拟现实建模语言文件解析技术和零件特征信息提取技术,建立了产品的数字化预装配模型。通过研究网络协同会议的组建和流程,提出基于混合式共享的装配协同实现方法,并开发了原型系统。实例表明,该系统能使异地协作人员通过网络协同地对产品进行实时装配仿真与分析。

随机低转速驱动的数字配流径向柱塞恒流量泵的研究

介绍了一种基于随机低转速工况驱动的数字配流径向柱塞恒流量泵,该泵采用以高速电磁开关阀组取代传统的机械配流的数字配流方式。具体分析了该泵实现数字控制的方法以及数字配流的原理与实现过程,建立了数字配流泵的静态和动态数学模型,提出了在随机低转速驱动下实现泵恒流量输出的方法。根据所得到的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中搭建了相应的仿真模型并进行了仿真分析,验证了该数字配流径向柱塞恒流量泵在随机低转速工况驱动下实现近似恒流量输出的可行性,为数字配流泵的样机制作和后续的实验研究提供了理论依据。

基于测量数据的飞机数字化预装配技术

在大型飞机部件数字化柔性装配过程中,经常出现由于零部件制造误差、工装安装误差、零部件受装配应力变形而导致的干涉问题。通过对每个装配件外形数据进行采集、分析,提取实际关键尺寸数据,构建检测模板,并根据实测数据进行预装配,可以提前发现干涉问题,并能对装配质量进行预评估。

协同数字化预装配系统中多Agent行为交互建模技术

针对网络协同预装配的特点,提出基于多Agent的协同数字化预装配系统体系结构,利用面向对象Petri网对组成系统的各智能Agent进行了行为建模,分析各Agent之间的通信关系。对所组建的系统Petri网进行死锁和冲突分析,在此基础上设计了Agent结构并开发了网络协同数字化预装配原型系统。

数字化配电网弧光接地故障的判断

针对弧光接地过电压对数字化配电网中的设备尤其是智能设备危害甚大,而现有的消弧补偿装置在设备和运行理论还有诸多不足的问题,以35kV电网为例,提出临界零序电压的概念,并利用其可区分间歇性电弧和自熄性电弧接地故障的能力,结合故障电流的动态特征提出配网中间歇性电弧接地故障的判据。研究结果表明:该判据是预防数字化配网弧光接地过电压产生的重要基础;该预防判据准确可靠,低阻和高阻接地情况都适用。

基于CATIA的数字化预装配技术在虚拟设计中的应用研究

介绍了数字化预装配 (DPA) 技术的理论基础, 并分析了DPA技术应用于CATIAV5R10软件中进行产品设计所涉及的问题。通过在设计实例中的应用研究, 给出了DPA技术在CATIA中进行面向装配设计的一般应用思想和方法,并强调在产品设计过程中应充分体现出面向装配、自顶向下和数据实时共享等设计思想。

数字规划验证在汽车装配规划中的应用

本文介绍了数字规划与验证的方法和实现步骤,基于并行工程的数字规划与验证方法能够促进工艺和生产规划,提高工艺规划的准确性、可靠性和敏捷性,在早期确保产品的可制造性、可装配性和可生产性。通过汽车装配规划中的应用说明数字规划验证方法的实施流程。

面向直升机研发的数字化预装配技术的算法及应用研究

数字化预装配技术是当前计算机辅助技术中的热点问题。数字化设计制造技术在飞机设计制造中的应用,使得飞机设计制造技术体系、设计方法、设计理念、管理方法发生了根本性的变化。为了使数字化预装配技术在航空工业的直升机设计制造过程中发挥更好的作用,本文结合某型号直升机研发中DPA技术的应用,研究和探讨了DPA技术的关键算法:干涉检查算法以及装配/拆卸算法。

面向产品数字化预装配的装配建模技术研究

在分析数字化预装配需求的基础上,提出一个基于配合特征的分层次产品装配模型,能高效地支持数字化预装配中的各项任务,满足信息完备性、一致性等要求,便于信息的高效按需抽取。并给出装配模型的建立过程及基于工程知识的装配配合约束类型识别方法、配合特征相对自由度推理算法。最后给出一个具体的应用实例。

带公差的数字预装配技术研究

根据飞航导弹的具体需求 ,在对UGII软件的造型及装配建模功能等进行深入研究的基础上 ,提出了基于关系链的公差装配模型 ,并由此得出尺寸 /公差链自动生成算法 .通过对传统公差分析方法的讨论 ,针对飞航导弹型号的不同研制阶段 。

数字媒体适配过程的一般框架、模型及应用研究

丰富的媒体内容和格式、异构的网络以及多样的终端设备,成为通用媒体访问的巨大障碍,媒体适配成为必要.文中分析了MPEG-21数字媒体适配DIA各实体之间的抽象关系,讨论了数字媒体适配的一般框架,建立了基于混合变量的约束优化模型.该模型统一了现有的媒体适配应用研究,能够用一致的算法进行求解.同时,文中从图像理解和视频分析角度,建立了媒体适配的层次结构,对媒体适配应用进行分类,并以当前的主要应用研究如图像适配、视频转码、位率适配、视频对象适配等举例说明.文中也探讨了混合媒体的多模态适配,指出了今后的研究热点和难点,如媒体语义抽取和适配、用户主观测度和媒体访问体验最大化等.

MPEG-21数字项适配技术研究

研究了MPEG-21数字项适配DIA(Digital Item Adaptation)框架及媒体格式独立(format-independent)的资源适配机制,结合H.264/AVC视频感知运动能量模型PME(Perceived Motion Energy),提出了一套基于MPEG-21 DIA的H.264/AVC视频适配模型和系统,并设计了多媒体资源适配引擎,提出了相应的资源适配决策算法,即在满足网络可用带宽的约束条件下,丢弃低感知质量层的视频帧,而尽可能多地保留高感知质量层的视频帧.实验结果表明,大部分测试视频序列在丢帧率平均达到50 %～60 %的时候,其用户主观感受质量评分仍可以达到可接受的程度(一般),而视频传输速率平均有24 %的减少.该系统不仅保证了视频适配后较高的用户视觉主观感知质量,而且实现了独立于媒体编码格式的视频适配机制,提高了多媒体适配系统的灵活性和可扩展性.