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数字随动系统的动态高型控制 被引量:2
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作者 耿爱辉 陈卉 +1 位作者 陈娟 董二宝 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第3期261-263,共3页
将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,... 将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。 展开更多
关键词 数字随动 态高型 跟踪 精度
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变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用 被引量:1
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作者 高岩 唐路 陆伟敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期24-28,共5页
该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变... 该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。 展开更多
关键词 数字随动 变论域 伸缩因子 模糊PID
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基于DSP的数字火控随动系统设计 被引量:1
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作者 张捷 薄煜明 杜国平 《荆门职业技术学院学报》 2006年第3期15-17,共3页
文章给出了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的数字火控随动系统的设计方案.该系统通过CAN总线接收上位机的位置指令,在DSP中进行控制算法的计算,并通过伺服驱动器控制电机,从而完成了整个火控系统的位置环控制.该系统克服了传统模拟式伺... 文章给出了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的数字火控随动系统的设计方案.该系统通过CAN总线接收上位机的位置指令,在DSP中进行控制算法的计算,并通过伺服驱动器控制电机,从而完成了整个火控系统的位置环控制.该系统克服了传统模拟式伺服系统的精度低,无法完成复杂控制算法等缺点,使伺服系统的品质指标得到了极大提高.本系统实际运用于国营497厂的车载35高炮中,取得了良好的控制效果. 展开更多
关键词 数字随动 DSP CAN总线 PID控制算法
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关于数字式脉冲位置随动控制系统的改进
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作者 陈康 何明华 《工业控制计算机》 2010年第3期111-112,共2页
针对教材上的一种常用数字式脉冲位置随动控制系统实现方法的错误提出了一种新的改进方法,通过该方法在花费极低的成本的基础上就可获得较高的控制精度。
关键词 数字式脉冲位置随动控制系统 改进CMOS4000 74LS系列芯片
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设计型实验设备的设计与开发 被引量:4
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作者 彭秀艳 王显峰 秦亮亮 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第10期29-30,56,共3页
对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发,增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方便的接口,使学生自行设计开发的控制算法能方便嵌入系统,实现如模糊控制和最小拍控制等。同时改造后系统... 对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发,增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方便的接口,使学生自行设计开发的控制算法能方便嵌入系统,实现如模糊控制和最小拍控制等。同时改造后系统提供了大量的帮助文档,使学生使用起来方便,快捷。文章在对原系统的不足进行分析后,介绍了改进方案和实现的方法。 展开更多
关键词 数字随动控制 设计型实验 数字PID控制 最小拍控制 模糊控制
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用于网络控制实验系统的CAN通讯卡的设计
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作者 孔磊 吴庆宪 《仪器仪表用户》 2004年第1期19-21,共3页
控制器局域网,简称CAN总线80年代初出现于汽车工业。由于有非常优异的总线共享和仲裁性能,能够快速,强有力地交换信息,具备故障界定隔离能力等特点。CAN总线在工业自动化、建筑物环境控制、机床、医疗设备等领域得到了较广泛的应用。本... 控制器局域网,简称CAN总线80年代初出现于汽车工业。由于有非常优异的总线共享和仲裁性能,能够快速,强有力地交换信息,具备故障界定隔离能力等特点。CAN总线在工业自动化、建筑物环境控制、机床、医疗设备等领域得到了较广泛的应用。本文根据小功率数字随动实验系统的特点与要求,给出了一种CAN通讯卡的硬件和软件设计。 展开更多
关键词 CAN总线 小功率数字随动实验系统 CAN通讯卡 串口通信 设计
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Profile and Character of Atmospheric Structure Constant of Refractive Index C_n^2
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作者 SUN Gang WENG Ning-Quan +1 位作者 XIAO Li-Ming WU Yi 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2012年第3期270-272,共3页
Random fluctuations of turbulence bring random fluctuations of the refractive index, making the atmosphere a random fluctuation medium that destroys the coherence of light-waves. Research in atmospheric turbulence is ... Random fluctuations of turbulence bring random fluctuations of the refractive index, making the atmosphere a random fluctuation medium that destroys the coherence of light-waves. Research in atmospheric turbulence is actually the investigation of the atmospheric refractive index. The atmospheric structure constant of refractive index, C n 2 , is an important parameter denoting atmospheric turbulence. In this paper, C n 2 is measured during the day and at night and in all four seasons using a high sensitivity micro-thermal meter QHTP-2. The vertical profile of C n 2 in Hefei (0-30 km) is investigated by the analysis of experimental data. The average profile of C n 2 in Hefei exhibits conspicuous day and night differences with increased altitude. The distribution of log(C n 2 ) is nearly normal and has conspicuous seasonal differences. 展开更多
关键词 applied optics atmospheric turbulence atmospheric structure constant of refractive index variance profile
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Dynamics of a stochastic three-species competitive model with Levy jumps
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作者 Yongxin Cao Shiquan Tian 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2018年第5期285-308,共24页
This paper is concerned with a three-species competitive model with both white noises and Levy noises. We first carry out the almost complete parameters analysis for the model and establish the critical value between ... This paper is concerned with a three-species competitive model with both white noises and Levy noises. We first carry out the almost complete parameters analysis for the model and establish the critical value between persistence in the mean and extinction for each species. The sufficient criteria for stability in distribution of solutions are obtained. Finally, numerical simulations are carried out to verify the theoretical results. 展开更多
关键词 Stochastic competitive model Levy jumps EXTINCTION persistence in the mean stability in distribution.
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