RS-485在数字马达控制系统中的应用

电磁干扰可能导致数字马达控制系统中信号传输错误而RS-485的总线标准,其一系列特性恰好适合于解决数字控制系统中的电磁干扰问题。同时,RS-485总线快速的信号传输速度、强大的抗共模干扰以及同时驱动多个负载设备的能力,推动了其在数字马达控制系统中的应用。

电液数字马达变桨距控制与辨识

为通过变桨距来较好地控制风力机功率,提出电液数字马达变桨距控制系统.采用由工控机直接控制的大功率液压马达来进行变桨距,通过开环通道实现直接的变桨距控制,并经由内部自反馈回路确保变桨距精度,而由液压回路提供变桨恒压油源.分析系统非线性特征,并针对该特征,改进极限状态机算法并用于该变桨距系统模型的辨识.在此基础上,采用实测数据进行仿真验算.结果表明,电液数字马达能够有效地进行变桨距控制,相比于传统变桨距方式,能够较好地稳定机组功率,改进的辨识算法具有较高的模型辨识精度.

电液数字马达变桨距控制技术

提出一种适用于风力机的电液数字马达变桨距方式,设计电液数字马达变桨距机构及其电液控制系统,构建其数学模型。在此基础上,提出模糊变桨控制策略,采用重复PID变桨控制器,并进行仿真研究。结果验证了该变桨距控制方式的可行性,并表明:该方式易于实现数字式控制,控制实时性和精度较高。

直线式数字流体马达的设计与研究

介绍了一种液压执行元件直线式数字流体马达的结构和工作原理,及其在应用中所具有的优势。传统的液压执行元件液压马达和摆动马达输出扭矩和转角,本文介绍的直线式数字流体马达输出力和直线位移,是一种新型的执行元件。

采用油冷机给数字式伺服液压马达提供循环冷却液的冷却装置

为了实现数字式伺服液压马达连续稳定可靠的运转,设计了以油冷机为主的补油和冷却装置。采用一套带油箱的油冷机,通过液压管路及一些常用的液压元件将数字式伺服液压马达连接,既能给数字式伺服马达补油,同时又能给数字式液压马达恒温冷却,满足各种工况的数字式液压马达正常运转。这种冷却装置可适用于需要实现低转速大驱动扭矩高精度数控机床以及工程机械装置。

500m超长工作面刮板智能输送技术研究

在中厚煤层开采领域,超长工作面智能开采是煤炭开采技术的发展趋势,而智能运输是其重要组成部分。在总结现阶段国内400~450 m工作面智能开采中刮板运输系统问题的基础上,探索了500 m超长工作面智能刮板输送系统装机功率与运量合理匹配的方法,提出了解决500 m超长工作面刮板运输技术难题的可行性方案。基于综采三机选型配套技术方案及2000 kW以上高端传动系统的应用实践,研制了国产2500 kW大功率变频一体智能传动系统,包括变频一体电机、减速器、限矩器等,关键技术、关键部件均实现了国产化。为解决因传动装置重心位置后移、中部槽槽宽参数不变,不利于端头设备顺利推移的技术难题,研究了中等槽宽配置大功率传动装置的防偏沉技术,建立了机头(尾)推移部多工况推移模型,并对推移部进行了结构优化,解决了因传动装置偏沉造成机头整体失衡、漂溜严重、推移难度加剧的问题。针对刮板链断链后,中部槽内煤量负荷较大时,液压马达难以带动、断链事故处理较为困难的问题,选用了大扭矩数字液压马达并研制了数字马达控制系统,减小了维护刮板链的工作强度。基于刮板运输设备安全运行对链条进行实时变形补偿的需求,提出了500 m运距链条张紧控制策略,开发了运行过程中链条张紧度随负荷梯度智能调节技术,解决了500 m运距链条弹性变形的动态补偿问题,并通过在机尾架盖板上端加装AI高清摄像仪来实现对链条运行状态的实时检测,为工作人员对链条运行状态的实时掌控提供了便利。此外,为了提高伸缩机尾对多种复杂工况的适应性,确保其在使用周期内能够伸缩自如,提出了从结构、材料、制造工艺三方面来提高伸缩机尾的强度和刚度的技术方案,并研制了液压缸防护罩、伸缩机尾滑道自动冲洗系统,进一步提升了伸缩机尾的可靠性。井下现场工业性试验表明:该设备运量与装机功率匹配合理,2500 kW变频一体智能传动系统占用空间较小、传递扭矩精准,斜推式机头(尾)推移部稳定可靠,数字液压马达处理断链问题方便省力,伸缩机尾按负荷分梯度自动张紧时未出现卡滞,保障了煤炭的安全、高效运输,为500 m超长工作面智能开采提供了技术保障。

新一代全液压风力发电机——数字液压在风力发电传动系统中的应用

展示了风力发电产业发展的宏伟蓝图,剖析了现有风力发电机存在的问题,简明扼要、提纲挈领地揭示了全液压风力发电机的核心技术,总结了其技术与价格优势。