位置液压伺服机构复合PID控制策略的仿真研究

通过大量数学仿真研究试验，说明数字PID控制对于位置液压伺服机构是一种有效和可取的控制策略。为使系统获得比较满意的静态误差，本文又提出了用模糊控制和数字PID控制简单结合的控制策略，即复合数字PID控制策略，使系统在避开阀门“死区和零漂电流”的情况下工作。最后，用谐波相关法从系统闭环频率特性推导系统开环频率特性的方法，对数字PID控制及复合数字PID控制的稳定性进行分析、讨论．得出两种控制策略的位置液压伺服机构都能稳定工作的结论。

SFB41在单层快速贴面压机控制系统中的应用

利用PLC本身自带的系统功能块SFB41对单层快速贴面压机位置控制系统进行串联PID校正,满足了热压机高速、无超调的工艺要求,并简要描述了系统的数字PID控制策略及结构化程序的编写。