基于分数阶微积分的无人船运动非线性数学控制模型

一旦遇到大风、海浪等恶劣天气,无人船很容易受到影响,发生非线性运动,若不能及时实施稳定性控制,很容易发生翻船事故。针对上述问题,研究一种基于分数阶微积分的无人船运动非线性数学控制模型。该研究中描述无人船6种类型非线性运动,即纵荡,横荡,垂荡,横摇,纵摇和首摇;通过各种设备采集船舶运动参数,明确无人船状态;结合分数阶微积分函数以及算子,建立无人船运动非线性数学控制方程并求解,得出x轴、y轴和z轴3个方向上的控制量,完成控制模型构建。结果表明:与基于神经网络的控制模型、基于反馈线性化的控制方法以及模糊控制系统相比,所构建模型应用下,减摇和减荡效果更强,能够保证船舶在大风、大浪情况下的稳定性。

基于净干伸长的MAG焊接数学模型与工艺参数控制

通过对MAG焊接过程的电路进行整体分析,提出了"电源—电缆—焊丝净干伸长—熔滴—电弧"系统模型,以净干伸长为变量,根据干伸长温度分布函数推导出净干伸长压降函数的同时,采用过渡熔滴时间权重长度及金属固液态体积转换方法,建立了连续多周期过渡的液态熔滴压降子模型,而后得到电弧电压与焊接电流、净干伸长及焊矩高度的数学函数模型,对参数控制进行了模拟;并与实际的焊接过程进行了有效比较与分析.

热连轧精轧机组温度控制数学模型研究

从现场实际出发研究了精轧各个环节的温度变化过程,分析了带钢热连轧终轧温度与各影响因素之间的关系。同时将温度模型程序化,采用计算机系统进行分析和计算,提出了行之有效的温度模型方案。该温度模型对其它热轧生产线同样适用。

磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。

温泉水温变化的控制数学模型

采用从简单到复杂和从特殊到一般的数学思想[1],依次对静止型温泉池、流动型温泉池进行探讨,根据能量守恒原理建立了三个控制温泉水温变化的微分方程模型.利用MATLAB软件分别对模型求解,对结果进行分析讨论,得出的结论与实地考察的结果相吻合.这为提高温泉能源利用率和温泉服务质量提供了理论依据和实际操作方法.

氯丁橡胶聚合过程数学模型控制

运用自动化、自由基聚合等方面的理论,对氯丁橡胶聚合过程中温度对系统的影响进行了研究和讨论。

450 mm带钢拉弯矫直机速度控制模型研究

针对带钢拉弯矫直机组运行不够平稳及延伸率控制精度难以提高的问题,本文分析了太原科技大学450 mm拉弯矫直实验平台控制系统的组成及控制原理,该设备张力辊单独调整,矫直段2弯1矫;通过建立各交流异步电机的速度闭环控制数学模型以及程序调试,最终实现了拉弯矫直机组的平稳运行,获得了良好的延伸率控制效果。

非均衡宏观调控最优控制模型及应用

本文基于最优控制理论原理 ,从理论上给出宏观调控的最优数学模型 ,为国民经济宏观调控的定量评价提供了理论依据和实证分析 .

温室温度控制系统的神经网络PID控制

建立温室温度控制系统的数学模型。针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常规PID相结合构成RBF-PID控制策略,自适应调整PID控制器的参数。在该控制策略中,采用RBF神经网络辨识器实现温度控制系统的Jacobian矩阵信息在线辨识,对RBF-PID控制器控制参数在线自整定。研究结果表明:RBF-PID控制器可使温室温度控制系统动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强,具有良好的控制效果。

工程陶瓷高效深磨ELID进程控制策略初探

在一些合理假设的前提下,建立了砂轮表面磨粒分布的理想几何模型,并在此基础上,结合磨粒磨损特性和法拉第电解定律,以磨粒突出高度保持不变为目标,建立了工程陶瓷高效深磨ELID进程控制的数学模型,由此数学模型可推出ELID进程的控制策略.为确认此控制策略的效果,分别以由数学模型所确定的电解参数和指定的不同电解参数对氧化锆陶瓷进行高效深磨ELID磨削,并对比其磨削力和表面粗糙度变化状况.试验结果表明该控制策略能够解决工程陶瓷高效深磨ELID进程控制问题,实现连续稳定的磨削过程.

贵冶闪速熔炼冶金数模控制系统的应用

简要叙述闪速熔炼冶金数学模型的发展和应用情况。重点描述在江铜贵溪冶炼厂的发展应用,系统改造升级过程中的创新思考、安全机制等问题。

基于目标作业成本法的成本控制循环探究

目标作业成本法是目标成本法和作业成本法的融合,旨在克服单一成本管理方法的缺陷,为企业应对市场竞争开辟新的思路。PDCA管理理论应用到成本控制工作,并把目标作业成本法纳入其中,将整个成本控制过程划分为成本计划、控制执行、成本检验和成本改进四个阶段,首尾相连、环环相扣、循环往复,同时借助联动控制数学模型的构建与应用,缩短数据核算的周期以及经营数据的实时录入,打造企业的价格优势和速度优势,促进成本控制工作螺旋式提升。

运动控制课程设计的创新与实践

本文根据当前“运动控制”课程中所存在的问题,提出了一些改进措施,比如使用矢量控制数学模型等方式教学,使“运动控制系统”教学不仅仅停留于理论层面,而是真正的促进学生理论知识和实际工程技术相结合,培养出更符合市场需求的人才.

基于Starter平台实现三相异步电动机矢量控制的设计与应用

文章在电机矢量控制原理基础上,搭建矢量控制数学模型。基于数学模型和Starter平台下,设计异步电机矢量控制实验,利用Starter软件的trace功能,采集并记录电动机在S120传动装置的矢量控制模式下的动态响应实验数据,以此验证矢量控制生产应用中具备优越的响应能力。

燃煤粉加热炉微机控制系统

本项目实现了对煤粉加热炉的炉温、炉压、空燃比微机控制。开发了适于煤粉燃烧系统的炉温控制数学模型,空燃比专家系统自动寻优配风及自诊断,自处理系统。对炉况设备,热电偶运行状态自动检测及故障诊断,并对部分故障自动处理,根据处理后的设备状态自动选择最佳控制工艺。

精度自适应修正多段定尺控制系统

系统要完成的主要任务是:在一块10m×4m的大型钢板上,压筋20条,精确控制筋距,精度±1mm。连续22次定尺,需克服累积误差(允差5mm),并剪去头尾,加工成成品板。 主要叙述了建立算法,研制自适应修正控制模型,选译系统予以实施,完成上述任务的过程中系统的主要设计思想和运行结果。

吉林省肉蛋产销宏观控制数学模型

猪肉和鸡蛋的生产与销售直接影响城乡人民的生活,是全社会普遍关注的一件大事。宏观上控制好肉蛋的产销平衡,兼顾肉蛋生产者与消费者的利益,促进生产的发展和人民生活水平的提高,是各级领导同志十分关心、而在决策中又颇感棘手的问题。在我国实行有计划商品经济的条件下,猪肉和鸡蛋的生产、销售与价格的制订,几个环节互相制约,彼此间存在着复杂的多重反馈关系。要找到肉蛋生产与销售协调发展的途径,不仅需要定性的分析,更需要对整个系统进行定量分析,只有这样才能做到胸中有“数”。本文试用数学模型方法对这一问题进行探讨。

压力波动规律研究及其对钻井泵液缸体系的影响

在联立活塞的运动方程、液缸内流体的控制方程及阀盘的运动方程三者的基础上,建立起了钻井泵液缸内压力波动规律的一阶数学控制模型,该数学模型可以用来模拟压力随时间的变化规律、阀盘升距的变化规律以及阀盘对阀座的冲击力计算。在此基础上,进一步全面分析了压力波动对液缸体系的影响。

Principle, Modeling and Control of DC-DC Convertors for EV

DC DC convertors can convert the EV's high voltage DC power supply into the low voltage DC power supply. In order to design an excellent convertor one must be guided by theory of automatic control. The principle and the method of design, modeling and control for DC DC convertors of EV are introduced. The method of the system response to a unit step function input and the frequency response method are applied to researching the convertor's mathematics model and control characteristic. Experiments show that the designed DC DC convertor's output voltage precision is high, the antijamming ability is strong and the adjustable performance is fast and smooth.